A20公路是环绕中国
上海市的一条环形城市高速公路。上海外环高速公路，中国
中国高速公路编号为“沪高速–S20”，上海城市高速上海外环高速公路(沪高速–S20) 公路编号为“上海高速–A20”。
全长九十九千米，分成五个部分建设，总投资约一百七十五亿元。西南部分的西北端点是“上海
上海—嘉定高速公路【沪高速–S5（上海高速–A12）】”，东南端点是
浦东新区的
杨高南路，全长三十五点五千米，于一九九八年通车。西北部分的西北端点是“上海沪嘉高速公路【沪高速–S5（上海高速–A12）】”，东北端点是
宝山区的同济路泰和路口，全长十八点五公里，于二零零一年通车。浦东部分一期工程的西部端点是浦东新区的杨高南路，东部端点是“上海迎宾高速公路（上海
迎宾大道）【沪高速–S1（上海高速–A1）】”，全长十千米，于二
端点是“上海横立交桥”，全长三十一千米，于二零零二年通车。
上海外环隧道全长三千米，从
黄浦江吴淞口下通过，于二零零三年通车，实现了整个上海外环高速公路的全线通车。
上海外环高速公路根据全封闭的城市高速公路标准设计，为双向八车道，设计时速每小时八十千米。
上海市外环高速公路主要建设在上海市区和郊区的结合地带，连接各条上海城市高速公路，对上海的城市开发，分流城市交通和过境车辆起到了巨大作用。