延期药的主要成分包括可燃剂、氧化剂以及黏合剂。为了达到特定的效果，还可能添加其他添加剂，如钝感剂和燃速调节剂等。按照不同的分类标准，延期药可以被归入多种类别。例如，按可燃组分可分为钨系、硼系、锆系等多种类型；按延期时间可分为微秒级、毫秒级和秒级三种级别；按燃烧时是否有气体产生可分为有气体、微气体和无气体三种情况；按组成则可分为单质和混合两类。
延期药的历史可以追溯至早期使用的黑火药。随着技术的进步，不同类型的延期药相继出现。20世纪20年代末，硅系延期药问世。
第二次世界大战后，金属可燃剂的延期药得到了快速发展。近年来，有机组分延期药，如
三硝基甲苯金属盐类和
三硝基苯酚金属盐类，成为新的研究热点。
延期药的应用广泛，常见于时间
引信、自爆装置、解脱机构、延期雷管、点火具以及其他火工元件中。这些设备通过使用延期药来实现延期起爆或引燃的功能。
作为一种关键的火工品，延期药的要求极为严格。它需要具备精确的燃烧时间、可靠的性能、良好的
物理化学特性，同时还要具有较低的机械感度。