远望21号火箭运输船是中国的一艘新一代运载火箭运输船，于2013年5月6日交付使用。它是第一艘同型船“远望22”号的姊妹船。该船满载排水量为9080吨，设计船长130米，宽19米，型深12米，吃水约5.8米。远望21号的主要任务是将陆上生产的运载火箭分段经由海上转运到位于海南省的文昌火箭发射场进行组装和发射。海南文昌火箭发射场由于地理位置的低纬度优势，可以增加火箭发射的初速度，有效提高载重量。此外，火箭在发射后大部分时间在海上飞行，对陆地居民生活的影响较小。远望21号火箭运输船在完成长征五号B遥3运载火箭及集装箱的海上运输任务后，安全返回中国卫星海上测控部母港。

2013年5月6日，江南造船（集团）有限责任公司为中国卫星海上测控部建造的第一艘新一代运载火箭运输船“远望21”号（见图）驶离码头，标志着“远望”系列船舶又添新成员。

该型船为国内首创，由中国船舶工业集团第七○八研究所设计，首制船于2012年4月1日点火开工。

据了解，火箭运输船是江南造船造船厂的首制船型，船上设备种类多、舱室空间小，特别是机舱空间狭小给设备和系统布置带来很大的挑战。为此，该公司设计部精心组织，提前进行三维建模，并多次与船东、七○八所、各生产部门沟通协调，确定最优的布置方案。由于该船装载的货物为高尖端科技产品，对船舶的振动、过载、温度、湿度、盐度和装卸时的摇摆都提出了很高的要求。江南造船多次组织相关单位召开专题协调会，优化集装箱绑扎系统的设计和施工方案，并对每一道施工工序进行跟踪测量，保证安装精度要求，确保了首制船的顺利交付。

远望号测量船火箭运输船队2016年8月16日上午驶离中国卫星海上测控部码头，开始执行长征五号首飞火箭的吊装和海上运输任务。

长征五号火箭是我国自主研制的新一代重型运载火箭，即将从海南文昌航天发射场发射升空。据介绍，由远望21号、22号船组成的火箭运输船队，从中国卫星海上测控部码头出发后，赴天津港将长征五号火箭集装箱吊装上船，大约经过7天的海上航行后，抵达海南文昌清澜港，随后卸载运至发射场区。

远望号火箭运输船是我国首型专用火箭运输船，2012年4月1日在江南造船(位置评论新闻)厂开工建造，2013年5月6日交付中国卫星海上测控部。船长130米，型宽19米，高37.2米，满载排水量9080吨，抗风能力可达12级以上。船上安装了两台120吨起重机(产品库求购供应)，能够安全吊装大尺寸火箭或火箭分段集装箱。船上还设计安装了一整套海上环境保障系统和减摇减振设备，使火箭货舱内温度、湿度、盐度以及火箭集装箱过载环境数据实测值优于铁路和公路运输。

2016年5月初，远望21号船圆满完成了长征七号火箭的吊装和海上运输任务，为火箭成功首飞作出了重要贡献。这次将要运输的长征五号火箭，因体型较大，单船难以满足运输要求。中国卫星海上测控部决定由远望21号和22号船两艘火箭运输船编队运送

2022年6月21日下午，中国首型专用火箭运输船，远望21号、22号在完成长征五号B遥3运载火箭及集装箱海上运输任务后，安全靠回中国卫星海上测控部母港。