1831年至1836年，达尔文以博物学家的身份乘海军勘探船小猎犬号作历时5年的环球旅行。观察和收集了动植物和地质等方面的大量材料，经过归纳整理和综合分析，形成生物进化的概念。本书是他此次航行之后写成的一部杰作。
1831年12月，
乔治·达尔文以船长随伴身分登上
英国皇家海军舰艇小猎犬号，开始为期5年之久的科学考察之旅。通过这场航行所做的自然观察，他在20年后发展出“物竞天择、适者生存”的革命性进行理论，对人类社会产生深远影响。
查尔斯·达尔文无疑是一流观察家，他在《乘小猎犬号环球航行》中细致地描述了沿途所见的动植物、地质、部落等，用笔生动有趣，在逻辑和科学思维上更是令人惊叹。阅读达尔文亲笔记录的这场冒险之旅，可使你见识到第一流科学产生的谜人过程。
达尔文（1809-1882），
英国博物学家，进化论的奠基人。1825年至1828年达尔文在
爱丁堡大学学医，后进入
剑桥大学学习
神学。1831年从剑桥大学毕业后，以博物学家的身份乘海军勘探船“小猎犬号”作历时5年（1831-1836）的环球旅行，观察和搜集了动物、植物的地质等方面的大量材料，经过归纳整理和分析，形成了生物进化的概念。1859年出版《
物种起源》一书，全面提出以
自然选择为基础的进化学说。该书出版震动当时的学术界，使当时生物学各领域已经形成的概念和观念发生根本性的改变。