二郎乡，现更名为二郎镇，隶属贵州省习水县县，有“习水南大门”之称。二郎镇政府设在二郎坝，这里四面环山，三面傍水，牛渡河从东面奔腾而来，经干溪沟峡谷，在这里急转一弯，依地向西而去，二郎河从北面深山中潺潺流淌，经塘坝峡谷在这里形成九曲回肠之势，注入牛渡河，七一大桥飞架于牛渡河上，沟通习仁两县交通，友谊桥锁于二郎河口，是连接二郎永安两乡镇要道，二郎集镇坐落于两河水交汇处，风景靓丽。

宋代属仁怀堡。

元代属仁怀长官司。

明初属上赤水里。

明万历二十九年（1601年），属仁怀市郎城里。

明末属二郎里。

清末属二郎总甲。

民国四年（1915年），属二郎乡。

民国二十四年（1935年），二郎乡改二郎联保。

民国二十九年（1940年），改二郎乡，属桑木区。

1949年11月，属仁怀县桑木区（十一区）。

1965年11月，随桑木区划归习水县。

1992年8月，复建二郎乡。

2015年12月28日，撤销二郎乡，设置二郎镇。

二郎镇地处习水县南部桐梓河流域观音寺河畔，东连永安镇，南邻仁怀市三合镇，西接回龙镇，北靠桑木镇。镇人民政府驻地路县城42千米。总面积64.56平方千米。

二郎镇地处娄山山脉西支延伸地带，属黔北低山河谷区，地势呈倾斜状，北高南低。境内最高峰老包山位于莫洛村油平组，海拔1281.8米；最低点水田河口位于水田村傅家山麓，海拔368米。

二郎镇属亚热带季风气候。多年平均气温14.9℃。无霜期年平均301天。年平均日照市时数1172.8小时。年总辐射84.2千卡/平方厘米。年平均降水量856.7毫米。

二郎镇境内最大河流为桐梓河下游观音寺河，支流有二郎河、水田河等。

二郎镇主要自然灾害有旱灾、地质灾害等。

二郎镇境内已探明地下矿藏有煤炭、黄铁、菱铁、铜、石灰岩、白陶土、硫金沙等。

2011年，二郎镇有耕地面积14205亩。

2011年末，辖二郎1个居民委员会，二郎、分水、大桥、水田、庆丰、莫洛、沙坝、青峰8个村民委员会；下设99个村民小组。

截至2023年，二郎镇辖1个社区、8个行政村 。

2011年来，二郎镇辖区总人口26913人，其中城镇常住人口676人，城镇化率2.5%。另有流动人口8077人。总人口中，男性13587人，占50.5%；女性13326人，占49.5%；14岁以下5384人，占20%；15~64岁19449人，占72.3%；65岁以上2080人，占7.7%。总人口中，以汉族为主，达26786人，占99.5%；有苗、壮、水、傣4个少数民族，共127人，占0.5%。2011年，二郎镇人口出生率8.9‰，人口死亡率5.4‰，人口自然增长率3.5‰。人口密度为每平方千米376人。

截至2019年末，二郎镇户籍人口27091人。

2011年，二郎镇农民人均纯收入3780元。2011年，二郎镇财政总收入1127.9万元。其中地方财政收入511.7万元。

截至2019年末，二郎镇有工业企业23个，其中规模以上6个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市39个。

二郎镇粮食作物以水稻、小麦为主。2011年，生产粮食5623吨，其中水稻2054吨，小麦963吨。主要经济作物有油料作物蔬菜等。2011年，油料作物种植面积5490亩；蔬菜种植面积0000亩，产量3571吨，其中辣椒产量203吨。

二郎镇畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主。2011年，生猪饲养量22750头，年末存栏22750头；羊饲养量9237只， 年末存栏9237只；牛饲养量6234头，年末存栏6234头；家禽饲养量13.5万羽，上市家禽12.5640万羽。2011年， 生产肉类2683吨，其中猪肉2471吨，牛肉60吨，羊肉56吨；禽蛋163吨。

截至2011年末，二郎镇累计造林29000亩，其中防护林27000亩，经济林273亩，竹林539亩，农民住宅四旁树木39万株，林木覆盖率30.3%，活立木蓄积量77384立方米。

2011年，二郎镇水果种植面积500亩，产量800吨，主要品种有李子680吨，梨120吨。

2011年末，二郎镇有幼儿园1所，在园幼儿138人，专任教师3人；小学8所，在校生2274人，专任教师81人，小学适龄儿童入学率99.9%；初中1所，在校生112人，专任教师71人，初中适龄人口入学率87.4%，小升初升学率99.1%，九年义务教育覆盖率达100%。

2011年末，二郎镇有线电视用户0.2万户，其中数字电视用户0.03万户。

2011年末，二郎镇有文化站1个，建筑面积300平方米；公共图书室6个，建筑面积100平方米，藏书6万册；文化行业从业人员2人。

2011年末，二郎镇有卫生院1所；病床30张。专业卫生人员30人，其中执业医师8人，执业助理医师6人，注册护士8人。2011年，医疗机构（门诊部以上）完成诊疗2.3万人次，住院手术35台次，出院病人0.3万人次。

2011年，二郎镇新型农村合作医疗参合人数2.42万人，参合率95%。

2011年末，二郎镇有体育场地2处。

2011年，二郎镇城镇最低生活保障户数39户，人数80人；城市医疗救助8人次，民政部门资助参加合作医疗80人次，共支出0.4万元。农村最低生活保障户数1905户，人数3980人；农村五保分散供养54人，支出12.96万元；农村医疗数助125人次，民政部门资助参加合作医疗3980人次，共支出19.9万元；农村临时救济150人次，支出7.4万元。自然灾害受灾人口4人，倒塌房屋3间。国家抚恤、补助各类优抚对象72人，抚恤事业费支出23.72万元。有134名下岗失业人员实现了再就业，就业困难人员再就业65人，年末城镇登记失业人数38人，城镇登记失业率0.4%，全年共帮助43户零就业家庭实现每户至少一人就业，组织12名高校毕业生到农村基层从事“三支一扶”的工作。五项社会保险（不含新型农村社会养老保险）基金收入合计0.14亿元，基金支出合计0.08亿元。

2011年末，二郎镇有邮政网点1个，投递路线单程总长度20千米，投递点1个，乡村通邮率98%。电信服务网点2个；电话交换机总容量1600门，固定电话用户0.11万户，宽带接入用户0.03万户。

2011年，二郎镇有煤炭企业2家，发电企业3家。

2011年，二郎镇有仁习赤高速公路过境，境内长13千米，双向4车道，有上二郎坝1个出口。有县乡（镇）级公路1条，总长14千米。

二郎镇因乡人民政府驻二郎坝得名。

二郎镇地方特色民间艺术二郎传统河灯节被列入省级非物质文化遗产名录。