有柄类（Pelmatozoa），又称Crinozoa，是棘皮动物门下的一个亚门。这一亚门包括了多种已灭绝的类别以及现存的海百合类。

有柄类的生物具有独特的形态特征。它们的口面向上，反口面（背面）直接着生在海底岩石上，或者通过反口的柄固定在海底岩石上。有些物种会二次失去柄部，利用反口面的卷枝附着在他物上。内脏器官则藏身于萼部，即所谓的苞或冠。萼部由石灰质骨板包围，表面没有管足一类的孔洞。腕部非常发达，通常呈五角星形分布。步带沟发达，终止于萼部内部，而没有用于移动的管足。此外，肛门的位置并不在反口极，可能与口位于同一侧，也可能位于萼部的上半部。食物主要通过口周围放射状的纤毛沟运输。

有柄类包含六个纲，其中五个纲为化石种类，分别是海果类、Machaeridea类、海林檎类、海蕾类和Edrioasteroidea类。除了这些已经灭绝的类别外，现代海洋中仍然存在着海百合类。其他棘皮动物门的分类群则归入游在亚门。这种分类法主要是基于生态学方面的考虑，是一种临时性的划分方法。