由寇克将军领导的“企业号”
航天飞机，因为接收到来自
太阳系的不明探测波，征求组员同意后展开了一段回到过去的时光旅行。企业号太空船上的成员，为了拯救地球的未来，由23世纪回到20世纪。因为一艘外星太空船威胁要毁灭地球，除非他们能与座头鲸说话，但是，座头鲸早在数百年前就绝种了。所以，柯克船长只好带着船员们回到1986年，从
旧金山将座头鲸带入未来，拯救地球。
《星际旅行4:抢救未来》是该系列里娱乐性最强的一部，也是不少星迷公认的经典之作。（
腾讯控股娱乐评）
该作是《星际旅行》电影中最接近电视剧原作精神的，虽然全片同样围绕着
地球的重大危机，但主要并不是用武力，而是用匪夷所思的新技术，以及最重要的——“和平与爱”来解决危机，拯救世界。（网易评）
《星际旅行4:抢救未来》由电视剧原班人马拍摄，也最接近于原作精神，它一反该系列电影中规模宏大的史诗般的
外层空间镜头的常态，加入了不少喜剧元素，就像是一部喜剧。（华盛顿邮报评）