1971年，
意大利的Bruno和Sergio Costa两兄弟创造出了Costa特有的摩卡意大利混合咖啡豆。1981年，Costa两兄弟在伦敦老天堂街（Old Paradise Street）开了Costa的第一家咖啡店。1988年，咖啡生产搬迁至伦敦布朗斯区天堂老街新
烘焙工厂。1999年，Costa在迪拜成立了第一家全球门店。2011 年，咖世家收购了自助咖啡贩卖机品牌
咖啡 Nation，推出新品牌咖世家快捷（Costa Express），截止至2020年3月，咖世家快捷在10个海外市场上拥有超过8500台自助咖啡机。2018年8月，
可口可乐公司与Costa集团正式达成协议，以39亿英镑（51亿美元）全资收购Costa集团，2019年1月，收购完成，自此，COSTA成为了可口可乐众多饮料品牌中的一员。截止至2024年，Costa在全球30多个国家共经营逾4000家门店。
2007年，咖世家咖啡进入中国市场，开设上海
南京东路店，截止至2020年3月，咖世家咖啡在中国已拥有超过500家分店。
Costa曾连续十年（2010-2019）被Allegra Strategies评为“
英国和
爱尔兰最佳咖啡连锁店品牌”。
1988年，Costa兄弟将
烘焙咖啡豆工厂转移到伦敦Lambeth区Old Paradise街，并以此工厂作为存放烘烤器和青咖啡豆（那些等待被烘焙的咖啡豆）之用。
2018年8月31日，
可口可乐宣布将以39亿英镑（51亿美元）全资收购Costa咖啡，预计2019年上半年完成交易。
2019年11月22日，Costa任命新CEO
麦当劳(MCD.US)前高管Jill McDonald接棒。
2021年8月13日，COSTACOFFEE中国发文称，COSTA与
张哲瀚的代言及相关宣传合作已结束。