车驾清吏司是明清时期兵部下属的一个重要机构，主要负责管理国家的马匹政策以及驿站传递等相关事务。

车驾清吏司的人员构成包括多个职位，以确保其职能的有效执行。具体而言，设有郎中三人，其中一人来自宗室，另外两人分别由满族和汉族担任；员外郎四人，同样有一名来自宗室，其余三名则分别代表满族、蒙古族和汉族；主事二人，分别为满族和汉族人士；此外还有多名笔帖式和六名经承。这种多元化的人员组成有助于实现对不同民族和地区的需求做出更有效的响应。