北京青少年法律援助与研究中心于1999年8月成立。该中心由
北京市致诚律师事务所与中国青少年犯罪研究会共同设立，是中国第一家面向全国专门从事未成年人法律援助和向未成年人宣传普及法律知识并进行相关法律研究的公益性民间机构。
在当前快速变化的中国社会，未成年人是尤为脆弱的人群之一――因校园伤害、家庭暴力和父母离异等原因导致青少年违法犯罪的案件日益增多，同时青少年权益受到侵害也得不到有效维护。为推动中国社会加强对未成年人权益的尊重和保护，增强未成年人的法律意识，北京青少年法律援助与研究中心于1999年8月应运而生。
中心设有两部咨询热线（010-6381-3995/6383-5845），同时通过来信、来访和网络等途径，面向社会，为广大未成年人、家长、亲属、教师等直接提供义务法律咨询。
截至2005年，中心共出版丛书30余本，其中21本获“司法部金剑文化工程奖”。中心还参与了很多重大未成年人法学研究课题，如2003年完成国务院妇儿工委办公室委托的“中国儿童立法体系的研究”的课题，2004年完成国家
中华人民共和国人口与计划生育法委员会“女童保护法律制度研究”课题等。中心律师还撰写了大量专题报告、论文，被多家报纸、期刊转载。
为了让更多的未成年人权利得到保护，中心一直积极推动和参与立法工作，包括深度参与《
北京市未成年人保护条例》的修订和《
中华人民共和国未成年人保护法》的修改。
中心通过法律培训、接受媒体采访、中国青少年维权中心网站（www.chinachild.org）、《中国律师与未成年人权益保障》内刊等各种形式，积极、有效地向社会宣传未成年人保护的理念与知识。
在全国律协支持下，中心推动各省律协成立未成年人保护专业委员会（下简称未保委），并发起成立了“中国律师未成年人保护志愿协作网”。截至2006年9月底，已有25个省(区、市)律协成立未保委，志愿律师发展近5000名，很多律师已经在当地未成年人权益保护领域发挥了重要作用。