2009年,经过2个月的谈判和运作,火箭与里奥格兰德河谷毒蛇队达成了收购协议,完成了对发展联盟球队毒蛇队的收购,毒蛇队运营权由火箭接管。毒蛇队在2009-10赛季取得了34胜16负的成绩,位列西部赛区第一位,拿到了球队历史上首个总冠军。2012-2013赛季,毒蛇队第二次夺得总冠军。2017年的比赛中,毒蛇队以114-102击败
俄克拉荷马城雷霆队的下属球队俄克拉荷马城蓝色队。2018年4月3日,NBA发展联盟季后赛继续进行,火箭下属球队毒蛇队在西部
半决赛中91-116惨败给了奥斯丁马刺队,惨遭淘汰。2023年,NBA发展联盟总决赛3战2胜的赛制下,里奥格兰德河谷毒蛇队以120-134不敌
特拉华州蓝衫队。2024年4月3日,NBA发展联盟季后赛,里奥格兰德河谷毒蛇被
俄克拉何马州蓝色(雷霆)加时125-126绝杀。
里奥格兰德河谷毒蛇队的主场设在
休斯敦伊达尔戈的州立农场球场,2007年刚加入发展联盟时,毒蛇队仅仅取得了21胜29负的战绩,未能晋级季后赛。球队在2007-08赛季隶属于
克利夫兰骑士队和
新奥尔良黄蜂,2008-09赛季隶属于新奥尔良黄蜂队。2009年夏天,经过2个月的谈判和运作,火箭与毒蛇达成了收购协议,完成了对发展联盟球队毒蛇队的收购,火箭举行了新闻发布会,由火箭运作部经理库珀主持,正式宣布火箭接管毒蛇队运营权。毒蛇队在2009-10赛季取得了进步,在联赛
美国职业篮球联赛最有价值球员奖麦克-哈里斯与主教练克里斯-芬奇的带领下,球队取得了34胜16负的成绩,位列西部赛区第一位,并在季后赛中再接再厉,2-1分别击败了雷诺大角羊队和奥斯汀
芝加哥公牛队,随后在决赛中横扫塔尔萨66人队,拿到了球队历史上首个总冠军。夺冠后的毒蛇队正式成为发展联盟豪强,球队2012-2013赛季第二次夺得总冠军,他们在季后赛里以3个2-0的比分分别横扫缅因红爪、图尔萨66人以及圣克鲁兹勇士。在2017年的比赛中,毒蛇队以114-102击败
俄克拉荷马城雷霆队的下属球队俄克拉荷马城蓝色队,以总比分2-1进军本赛季发展联盟总决赛,但在总决赛中遗憾1-2不敌猛龙905队,与本年的发展联盟总冠军失之交臂。
2018年4月3日,NBA发展联盟季后赛继续进行,火箭下属球队毒蛇队在西部
半决赛中91-117惨败给了奥斯丁马刺队,惨遭淘汰。2023年,NBA发展联盟总决赛3战2胜的赛制下,里奥格兰德河谷毒蛇队以120-134不敌
特拉华州蓝衫队。2024年4月3日,NBA发展联盟季后赛,里奥格兰德河谷毒蛇(火箭)被
俄克拉何马州蓝色(
俄克拉荷马城雷霆队)加时125-126绝杀。12月11日,惠特摩尔、杰纳森·威廉姆斯和当特被火箭宣布召回。2025年1月7日,毒蛇队迎来了被火箭队下放的
艾伦·谢泼德。
2024年10月29日,NBA发展联盟里奥格兰德河谷毒蛇队(休斯顿火箭附属)公布了新赛季球队训练营大名单,前
福建省外援
索恩·梅克在列。2024年11月8日,火箭队球队将惠特摩尔下放至发展联盟毒蛇队。赛季至今,惠特摩尔出战7场比赛,场均10.6分钟贡献6.1分1.6篮板0.4助攻。