二阶堂悠是漫画《守护甜心》及其衍生品中的一个角色，他曾是复活社的高级成员，拥有卓越的科学才能，曾开发出利用坏蛋能量的技术，并为了追寻神秘的胚胎而加入圣夜学园，担任日奈森亚梦班级的教师。童年时期，他梦想成为机器人工程师，但因老师离职和家庭反对，他放弃了这一梦想，生活变得颓废。在漫画的结局中，二阶堂悠与三条由佳里喜结连理，共同举办了婚礼。

二阶堂悠是一位外表严肃、内心温柔的人物，曾怀揣成为机器人工程师的梦想。由于恩师的离职和家庭的反对，他不得不放弃这一志向。他的守护蛋在孵化前遭到破坏，但并未消失，这一事件给他的心灵带来了阴影，导致他在复活社工作时内心充满矛盾。后来，得知恩师坚持梦想并取得成功，二阶堂悠重拾信心，并因工作失误选择离开复活社。

二阶堂悠对亚梦的守护甜心“小丝”抱有深厚的喜爱，小丝的存在总能给他带来安慰。后来，小丝帮助他克服了童年的阴影，使他恢复了自信，并最终辞去了在复活社的职位，成为了一位与外表相称的真正帅气的人。此后，他正式成为亚梦的老师，尽管他持有教师资格，但他总给人一种腹黑的印象。他还协助守护者找到了月咏几斗，并因其衣着风格而被亚梦等人戏称为“让妈妈们想疼爱”的人。

他还与三条由佳里曾有过一段情感纠葛。在漫画的最终章节中，二阶堂悠与三条由佳里步入婚姻的殿堂。

爱人：三条由佳里，曾任复活社高级干部，兼任月咏歌呗的演艺经纪人。她性格高傲，曾与二阶堂悠竞争寻找胚胎的先机。尽管两人有过交往的历史，但由佳里将这段关系视为不光彩的过去。由佳里不擅长家务，家中事务常常依赖其弟三条海里，她对小丝情有独钟。