城市公共空间是指城市或城市群中，在建筑实体之间存在的开放空间体，是城市居民进行公共交往，举行各种活动的开放性场所，旨在为广大公众服务。此类空间包括自然环境如山林、水系，以及人工建造的公园、道路、停车场等。城市公共空间被视为市民社会生活的场所，是城市实质环境的精华、多元文化的载体和独特魅力的源泉。公共空间的质量直接影响城市的综合竞争力和民众的满意度，因此备受各方关注。

广场作为城市的公共开放空间，不仅是城市居民的主要休闲活动场所，也是市民文化的传播场所，更是代表着一个城市的形象。与公园、商业步行街等相比，广场更集中地反映了社会文化，并包含更多社会生活内容，更具时代特征和区域文化特征。例如，在世博会的城市生命馆中，通过播放发生在世界各地的五个广场的故事，展示了每个城市的魅力个性。

城市公共空间中的休息场所应当随处可见，如“口袋公园”（Vest Pocket Park），这些小型公园从车行和步行交通线中分离出来，提供了尺度适宜、安静舒适的户外开放空间。许多口袋公园由社区团体、私人实体或基金会建立，服务于当地居民，包括小型活动空间、儿童游乐空间、社交空间和午餐休息空间等。

公园在市民公共生活中的作用日益显著。现代公园不仅仅是个人与自然交流的环境，还是促进公众休闲、健康，引导公民意识和增长自然知识的环境。城市需要综合性市民公园，同时也需要街区的小公园。

随着街道被道路化，其原有的多重功能和社交意义逐渐丧失。大型商业中心的出现削弱了传统街道的商业购物功能，导致一些传统商业街的衰落。

研究表明，街道宽度与商业繁荣呈反比，道路过宽不利于商业发展。同时，狭窄的街道能够提供更好的安全性和平凡的乐趣。

现代城市中的河流滨水地区成为了最具活力的地带，集自然景观和人文景观于一体，是旅游和公共活动的重要场所。

全球最长的步行街位于哥本哈根市中心的步行街，这些步行街构成了城市的信息、物质和文化交流中心。

墨西哥馆是世博园区内唯一的地下展馆，其顶部的“风筝广场”为游客提供了表演舞台和休息草坪。每只风筝的支柱还能喷出水雾，创造了遮风挡雨、消暑纳凉的公共空间。

城市公共空间是城市生活的重要组成部分，是人们日常交流的必要条件。在现代社会，公共空间的重要性得到了广泛的认同，成为城市规划与建设的关键问题。