天卫十九（S/1999 U 1，Setebos）是一颗环绕天王星运行的最外逆行不规则卫星，于1999年7月18日由John J. Kavelaars等人发现，并暂定命名为S/1999 U 1。它是以莎士比亚戏剧《暴风雨》中被卡西巴和西比拉崇拜的神祇命名的。天卫十九的 orbital 参数表明，它可能属于同一动态群组，与西比拉和普罗塞浦斯共享起源，但这一假设并未得到观察到颜色的支持。该卫星在可见光（颜色指数B-V=0.77，R-V=0.35）中呈现中性色（灰色），与普罗塞浦斯相似，但不同于西比拉（呈明亮红色）。天卫十九的乌姆贝尔尔陨石坑也以Setebos命名，但拼写为Setibos。

名称来自莎士比亚的戏剧作品《暴风雪》 （The Tempest）中一个虚构的神，被Sycorax（带山羊角战士面具，一名掠夺者）所崇拜，在罗伯特。约翰·勃朗宁的诗《Caliban upon Setebos》中，描述了Sycorax之子Cabliban在神Sycorax前的沉思。