多瑙艾辛根（Donaueschingen）是德国巴登-符腾堡联邦州最西南面的一个小镇，位于黑森林南部，靠近多瑙河两个源头的汇合处。它是一个区域铁路枢纽，距离瑞士边境只有30公里。2015年，该镇人口为21,750人，是Schwarzwald-Baar Kreis地区第二大城市。

多瑙艾辛根，历史悠久，于公元889年建立，当时名叫Esginga（艾辛根）。现代名称首次见于1292年。公元1283年，改名为多瑙艾辛根（Donaueschingen）。1488年，多瑙艾辛根归弗斯滕伯格.巴尔伯爵统治。从18世纪开始，它成为弗斯滕伯格王子的领地。1806年，多瑙艾辛根归巴登大公国统治下，1810年被授予多瑙艾辛根镇。多瑙艾辛根镇的很大一部分，在1908年毁于大火，后来重建。多瑙艾辛根，长期作为一个军事要塞的传统。自二战以来，法国军队一直在多瑙艾辛根镇设有军营，直到20世纪90年代初，美国空军在此地成立急救医院。该医院从未大规模接收来自军事行动的伤员；它在1989年活动最频繁，当时美国提供该设施作为德意志民主共和国向西德逃离的难民的临时住所。

尽管弗尔斯滕贝格王子名义上被废黜为亲王国的绝对统治者，但他们仍然拥有他们前领地的大片财产，包括他们的宫殿及周围的公园和花园。自1806年以来一直对公众开放的城堡公园最近又被禁止进入。弗尔斯滕贝格王子曾是《尼伯龙根之歌》的重要手稿（手稿C）的所有者，直到2001年他们将其出售。祖传的青岛啤酒也已被出售。

多瑙艾辛根面积为104.63平方千米，平均海拔为686米，位于黑森林南部的巴尔盆地，处于布里加赫河和布雷格河的汇合处，这两条河流是多瑙河的源头支流，也是该城镇得名的来源。这被认为是多瑙河的真正源头。城市的地理范围从黑森林的花岗石和片麻岩延伸到施瓦尔茨瓦尔德-巴尔台地的三叠纪地层，展示了德国南部台地的各种地层。海拔从黑森林的1020米逐渐降至巴尔高原的约660米，然后再次上升至施瓦本阿尔卑斯山的900米以上。火车站对面的公园里有一个模型，展示了该城市及周边地区非凡的地质环境。该城镇靠近蒂蒂湖，距离瑞士和法国不到一个小时的车程。

该市的经济由近1000家不同企业组成，其中有24家中型企业，雇佣了2200人。最重要的行业包括机械装配、半导体、注塑、磁性、染料和鞋类制造。

该市有四所中学：弗尔斯滕贝格中学和商业中学，一所实验中学和一所基础中学。有四所与这些学校相关的小学：艾琴多夫学校、埃里希·凯斯特纳学校、普福伦小学和沃尔特丁根小学。还有两所特殊教育学校：海因里希-福尔斯坦学校和卡尔-瓦克学校。

该市还有两所职业培训学校：多瑙艾辛根商业学校和商业和家政学校。还有上海护理学校和农业学院。进修和个人发展学院位于前地区医院。

多瑙艾辛根人，特别喜欢音乐。1913年，多瑙艾辛根镇成立了多瑙艾辛根音乐协会。1921年10月，多瑙艾辛根镇开始举办“多瑙艾辛根音乐节(德语:Donaueschinger Musiktage)“，从此以后，每年10月都要在多瑙艾辛根镇举办（战争时期除外），因此，世界许多客人前来参观。从此，Donaueschinger Musiktage,成为当代最古老的音乐节日，也是世界上，最有名的、最具名望的音乐节日之一。

多瑙艾辛根是艺术加博物馆的所在地，这是一家成立于1941年的当代艺术博物馆。

多瑙艾辛根站是一个地区铁路枢纽；四条铁路线在该市交汇。它位于从奥芬堡到康斯坦茨的施瓦茨瓦尔德铁路线上，也是从多瑙艾辛根到弗赖堡体育俱乐部的Höllentalbahn线的起点。由于它们覆盖的黑森林崎岖地形，这两条线都具有独特的建设方式。多瑙艾辛根也是多瑙河谷铁路（图特林根因齐格科芬铁路和乌尔姆-辛马林根铁路）和布雷格塔尔铁路的起点，分别通往乌尔姆和布劳宁根。该市是施瓦尔茨瓦尔德-巴尔公共交通系统的一部分。

该市位于A 864号公路上，这是通往斯图加特的A 81号公路的一条支线。在多瑙艾辛根附近，有三条联邦公路交汇：从斯图加特到沙夫豪森的B 27号公路；从弗赖堡体育俱乐部到林道的B 31号公路；从奥芬堡到康斯坦茨的B 33号公路。

长途多瑙自行车道从多瑙艾辛根开始，沿着多瑙河的航道延伸。这是欧洲最著名和最长的自行车道之一。

多瑙艾辛根与以下城市结为姊妹城市：

- 日本加美诺山（1995年）

- 法国萨韦尔讷（1964年）

- 匈牙利瓦茨（1993年）

- 查理三世（839–888），神圣罗马皇帝

- 扬·卡利沃达（1801–1866），出生于波希米亚的作曲家、指挥家和小提琴家。

- 安瑟姆·基弗（出生于1945年），画家和雕塑家

- 格尔德·施皮特勒（出生于1939年），民族学家和社会学家，拜罗伊特大学名誉教授