达鲁（Daru）是太平洋岛国巴布亚新几内亚西部省的首府，位于南纬9°05′、东经143°10′，始建于1884年。达鲁镇属于达鲁城市地方级政府的管辖范围，是该国第二大沿海城市，仅次于首都莫尔斯比港。该镇位于一个与其同名的岛屿上，该岛位于海湾西侧的弗莱河口附近，正好位于澳大利亚的托雷斯海峡和昆士兰州远北地区的北部。根据2011年的人口普查，达鲁的记录人口为15,142人，面积为9.5平方千米。

达鲁位于巴布亚新几内亚南部巴布亚湾西南端，濒临托雷斯海峡，在弗莱河口以南32公里。海拔高度为3米。

达鲁有热带季风气候（柯本气候分类Am），全年大部分时间降雨量都很大，而从7月到10月降雨量较少。

达鲁始建于1884年，作为西部省的行政中心，经历了多年的发展，成为巴布亚新几内亚重要的沿海城市之一。

达鲁的主要居民语言是基瓦伊语（西南沿海基瓦伊语），在邻近的大陆村庄也有使用。原住民是希亚莫人，他们是来自托雷斯海峡的扬马岛的西部-中部托雷斯海峡岛民。随着基瓦伊人的殖民，主要的希亚莫人群迁移到了南部托雷斯海峡，并在（内部的）穆拉拉格群岛定居。

其圣路易斯·德·蒙福尔副主教座堂是罗马天主教达鲁-金加教区的“第二主教座”（以及前“正式”主教座堂），该教区在1987年更名（最初自1957年起称为达鲁宗座监牧区，1966年升格为教区）。

达鲁附近的沿海低地主要以种植椰子为主，这是当地的一项重要经济活动。

达鲁通过一个小型机场——达鲁机场进行服务，为该镇提供与外界的空中联系。