卫靖伯，生卒年不详，
姬姓，卫氏，名已失传。
卫疌伯之子，
卫贞伯之父。
卫国第六任国君，在位期间相当于西周时期
姬囏、
周孝王的在位期间。一般认为他有个孙子叫公孙腊，字石，是卫国的贤臣，为
石姓的起源。
继任：卫贞伯，《系本》又称卫箕伯，名已失传，是卫国第七任国君，卫靖伯之子，
卫顷侯之父。在位期间相当于西周时期周孝王、
姬燮的在位期间。
卫靖伯在《轩辕黄帝至卫武公、石公世系表》中，列有从
康叔至石碏的世系如下：
这里说
石碏为卫武公之弟，卫靖伯四世孙，也与传统说法不同。另外有些人名不见于《史记·卫康叔世家》，不知何本。