棘刺鲉是一种已灭绝的棘鱼纲动物，其化石在欧洲、北美洲及大洋洲被发现。

与其他棘鱼纲相比，棘刺鱼相对较大，长约30厘米。它们没有牙齿，取而代之的是在鳃处像牙齿的刺。故此，相信它们是滤食性的，从水中滤食浮游生物。

棘刺鱼的刺也较少。胸鳍、尾鳍、臀鳍及背鳍都有棘，但总计只有6条，比任何其他物种都要少。

英国《每日邮报》网站2012年6月13日报道，美国科学家一项研究指出，人类是从一种近3亿年前生活在海洋里的史前鲨鱼演变进化而来的。这种名为“棘刺鲉”(Acanthodes bronni)的史前鱼类是包括人类在内的、地球上所有有颌脊椎动物共同的祖先。

来自芝加哥大学的生物学家迈克尔·科茨教授和来自美国自然科学基金会的环境生物学家莫林·科尔尼博士重新研究分析了一个史前鱼类脑壳化石。研究结果显示，该化石是现代有颌脊椎动物的“早期成员”——棘刺鲉属——的脑壳化石，并将其与早期鲨鱼和硬骨鱼纲的脑壳化石进行对比研究，他们惊讶地发现三者在外形上极为相似。这是他们第一次仔细查看棘刺鲉属的脑壳化石，它为研究有颌脊椎动物的进化史提供了一个全新的视角，至关紧要的是，有颌脊椎动物中的硬骨鱼纲代表着人类遥远祖先的一个分支。