他在
李亨至德年间，被
尉迟胜任命为行于国事，自率领五千军马赴难。
乾元三年（760年），唐肃宗以尉迟曜为太仆员外卿、同四镇节度副使，权知本国事。
李豫广德年间，尉迟胜请留
长安宿卫，把王位让弟弟尉迟曜。
大历二年（于阗地区仍用
永泰三年，767年）敕使才抵达于阗，尉迟曜正式即位为王。
787年，尉迟曜请立尉迟胜的儿子尉迟锐即位，尉迟胜上表力辞。和田出土的《唐贞元十四年闰四月四日典史怀牒》，说明在798年
金玉国依然是
唐朝的藩臣，用唐朝的年号。出土的801年、802年的文物，
文言文纪年为“巳年”和“午年”，于阗王纪年为第35年和36年，不用唐朝年号，说明798－801年之间，于阗已经被
吐蕃占领，而尉迟曜的在位时间在802年之后才结束。