奥斯汀马刺队是一支位于
得克萨斯州奥斯汀的职业篮球队，属于NBA发展联盟西南赛区。球队前身哥伦布河龙队成立于2001年，2005年迁往奥斯汀后改名奥斯汀公牛队，2007年成为
圣安东尼奥马刺队的发展联盟附属球队，2014年改名奥斯汀马刺队。队史上共获得一次NBA发展联盟总冠军（2012）和三次赛区冠军（2005，2008，2015）。
2001年，奥斯汀马刺队的前身
哥伦布河龙队（Columbus Riverdragons）在
佐治亚州哥伦布市建队。
2005年，西南篮球有限公司购买了哥伦布河龙队，随即将球队迁往
得克萨斯州奥斯汀，更名为奥斯汀公牛队（Austin Toros）并加入NBA发展联盟。
2006-07赛季，奥斯汀公牛队是
波士顿凯尔特人、
休斯顿火箭、
圣安东尼奥马刺队共有的从属球队。2007年7月28日，圣安东尼奥马刺队买下奥斯汀公牛队，成为继
洛杉矶湖人之后第二支单独拥有发展联盟球队的NBA球队。
2012年4月28日，在NBA发展联盟总决赛最后一场比赛中，奥斯汀公牛队122:110战胜
南湾湖人，从而在主场先失一城的情况下在客场连扳两局，以总比分2:1赢得了总冠军。三场总决赛比分分别为101:109，113:94和122:110。
2014年10月15号，
圣安东尼奥马刺队官方宣布，球队在NBA发展联盟的附属球队奥斯汀公牛队改名为奥斯汀马刺队。此外，圣安东尼奥本地理财公司SWBC也将成为奥斯汀马刺的首个指定赞助商。
2022年7月12日，马刺官方宣布，球队正式与落选秀
多米尼克·巴洛签下一份双向合同。
2022年8月10日消息，马刺官方宣布，球队正式与
中锋吉昂完成签约，根据球队政策，合同细节未被公布。
2022年9月24日，马刺下属发展联盟球队奥斯汀马刺队官方宣布，前马刺球员、
扣篮王布伦特·巴里正式出任球队总经理。
2022年12月14日消息，马刺官方宣布，球队已正式签下
洛杉矶湖人旧将
斯坦利·约翰逊，由于球队政策原因，合同细节并未公布。