《仙鹤神针》是一部由范秀明执导、罗乐林和马海伦主演的香港武侠电视剧，于1976年由香港佳艺电视台摄制。该剧改编自卧龙生的同名武侠小说，是首部将该小说改编为电视连续剧的作品。剧情围绕《归元秘笈》的追寻展开，讲述了正邪对抗、关乎武林命运的故事。剧中的主题曲《仙鹤神针》由关正杰和华娃合唱，成为经典传唱之作。1993年，香港再度拍摄了电影《新仙鹤神针》，由梁朝伟主演，并借用了原剧的主题曲。
《仙鹤神针》是一部以追寻《归元秘笈》为主线的武侠影片，描绘了一场关乎武林命运的正邪之争。故事发生在三百多年前，当时武林中流传着一部名为《归元秘笈》的武功绝学，这部秘笈被视为武林至宝，引发了武林人士为了学得绝世武功而展开的互相残杀。
在孝宗年间，孝宗妃生下了一位公主，然而妃为了权力，偷龙转凤，将公主换成了皇子。这个秘密被
锦衣卫蓝海萍（
高雄市）发现，他决定救出公主，并偷走了宫中藏经阁的《归元秘笈》。
马君武，昆仑派弟子，为人正直淳朴，他和师妹
李青鸾情深意切，在随师搜寻秘笈的过程中又先后结识了天龙帮无影女侠
苏飞凤，蓝海萍爱徒
白云飞，爱女
蓝小蝶，女魔头
玉箫仙子等红粉知己，以及奸诈阴险的天龙帮金环二郎曹雄。
在1989年，
亚洲电视（亚洲电视）在其《武侠新纪元》栏目中播出了短篇版的《仙鹤神针》。这一版本由
叶玉萍和
唐品昌主演。
《仙鹤神针》的主题曲是由
吴大江作曲，
周聪填词，并由
关正杰和
华娃合唱的。这首歌曲在当年引起了广大的反响，成为了一时之间的经典之作。值得一提的是，1993年
香港特别行政区再度拍摄的电影《
新仙鹤神针》（由
梁朝伟主演）也借用了这首主题曲。