1982年成立北京中医药大学针灸推拿系，2000年与北京针灸骨伤学院针灸系合并为北京中医药大学针灸学院。在学科快速协调发展的基础上，2009年更名为天津中医药大学针灸学院。

北京中医药大学针灸推拿学学科为国家重点学科和国家世界一流大学和一流学科建设学科；针灸推拿学专业为国家级和北京市一流专业、特色专业；针灸推拿学院实践教学中心为国家级中医学实验教学示范中心和北京高等学校实验教学示范中心；针灸学、推拿学、中医气功学为国家中医药管理局重点学科；针灸生物学实验室为国家中医药管理局三级实验室；针灸特色疗法重点研究室为国家中医药管理局重点研究室；针灸推拿教学团队为北京市针灸推拿优秀教学团队；经络腧穴学为国家双语教学示范课程。

学院现有全日制本科生1500余人，硕博研究生200余人，教职工73人，其中专任教师52人、行政管理人员16人、教辅人员5人。专任教师中教授21人，副教授15人，讲师16人，教师中具有博士学位45人，硕士学位7人，博士生导师12人，硕士生导师36人。

本科生招生有4个专业（方向）：针灸推拿学五年制、中医学卓越针推八年制、中医学卓越骨伤八年制、康复治疗学四年制。

1982年，北京中医药大学针灸学院前身，针灸推拿系成立；

2000年，北京中医药大学针灸推拿系与前针灸骨伤学院北京针灸骨伤学院合并，成立北京中医药大学针灸学院；

2002年，北京中医药大学针灸学科成为国家中医药管理局重点学科建设单位；

2007年，北京中医药大学针灸学科成为国家教育部重点学科；

2007年，北京中医药大学针灸推拿专业在“中国大学医学本科A++排名学校”排行榜中名列首位。

学院现有教职工61人，其中博士生导师9人，硕士生导师20人。本科及研究生总数1193人。现为国家教育部针灸学重点学科、中国针灸学会腧穴分会、中国针灸学会耳穴诊治专业委员会、世界中医药联合会针刀医学专业委员会、中华中医学会针刀医学专业委员会的学术团体的挂靠单位。