褒城镇位于勉县东部，与汉台区河东店镇、老道寺镇、同沟寺镇以及留坝县青桥驿镇相邻。镇区东西最大距离为5.4千米，南北的最大距离为10.7千米。镇区内有川陕公路和316国道穿境而过。

因地处褒谷南口，北宋嘉祐年间为褒城县治直到民国，故而得名。

相传夏、商至西周，此地为褒国。

明清时期一直为褒城县治所在地。

中华人民共和国成立前为连峰镇。

1958年前，为褒城县治所在地。

1958年12月，褒合并，成立红庙管理区。

1965年，成立红庙公社。

1968年，改称红旗公社。

1976年，复称红庙公社。

1983年，改为红庙乡。

1995年12月，改为褒城镇。

褒城镇地处勉县东部，东与汉台区河东店镇毗邻，南与老道寺镇接壤，西与同沟寺镇相连，北邻留坝县青桥驿镇。

褒城镇地处平原地区，北依秦岭，地势平坦。

褒城镇气候属亚热带湿润季风气候，其特点是四季分明，雨热同季，光照充足，无霜期长。

褒城镇境内河道属长江流域汉江水系。主要河流褒河，从北向南流经连峰、红庙寨、红星、联合、柴寨等村，流入汉江。

截至2011年末，褒城镇辖连峰、红庙寨、红星、柴寨、邹寨、金寨县、联合、青沟、堡子沟9个行政村；下设54个村民小组。

截至2022年10月31日，褒城镇辖1个社区、6个行政村 。镇人民政府驻褒城街。

截至2011年末，褒城镇辖区总人口17636人。总人口中，男性9388人，占53.2%；女性8248人，占46.8%；14岁以下2859人，占16.2%；15—64岁13575人，占77%；65岁以上1202人，占6.8%。2011年，褒城镇人口出生率8.4‰，人口死亡率5.6‰，人口自然增长率2.8‰。人口密度为每平方千米493人。

截至2018年末，褒城镇户籍人口12508人 。

根据勉县第七次全国人口普查公报显示，截至2020年11月1日零时，褒城镇常住人口为8857人，占全县常住人口的2.57%；常住人口中，男性占50.43%，女性占49.57%，性别比为101.75；常住人口中0-14岁占14.59%，15-59岁占54.25%，60岁及以上占31.16%（其中65岁及以上占22.60%）。

2011年，褒城镇财政总收入325万元。

2018年，褒城镇有工业企业23个；其中，规上企业6个。

2018年，褒城镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数10个。

2011年，褒城镇农业总产值9000万元。农业耕地面积1.2万亩。

褒城镇粮食作物以水稻为主。2011年，褒城镇粮食生产7654吨。

褒城镇主要经济作物是蔬菜。2011年，褒城镇蔬菜种植面积6346亩，产量1.49万吨。

截至2011年末，褒城镇累计造林0.25万亩，林木覆盖率70%。2011年，褒城镇水果种植面积1397亩，产量467吨。

褒城镇畜牧业以饲养生猪、羊、牛、兔、家禽为主。2011年，褒城镇生猪饲养量1.12万头，年末存栏6513头；羊饲养量955只，年末存栏1207只；牛饲养量133头，年末存栏1130头；兔饲养量2.1万只；家禽饲养量8.6万羽。2011年，褒城镇生产肉类951吨，其中猪肉715吨；禽蛋290吨；畜牧业总产值3575元，占农业总产值的36.2%。

2011年，褒城镇工业总产值达到3.9亿元，比上年增长17%。境内有县级工业园区1个。

截至2011年末，褒城镇境内有褒城镇信用社1家金融机构；金融机构各类存款余额0.705亿元，人均储蓄6054元。

截至2011年末，褒城镇有电信服务网点1个；固定电话用户1400户，宽带接入用户240户。

截至2011年末，褒城镇有文化站1个，村文化活动中心6个，各类民间业余文艺团队6个，各类图书室9个，藏书1500余册。省级文物保护单位1处。

截至2011年末，褒城镇有广播电视站10个，广播电视入户率达98%。

截至2011年末，褒城镇有幼儿园2所，在园幼儿300余人，专任教师13人；小学2所，在校生500余人，专任教师36人，小学适龄儿童入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

截至2011年末，褒城镇有各级各类医疗卫生机构10个，病床4张。专业卫生人员20人。2011年，褒城镇新型农村合作医疗参合率98%。

2011年，褒城镇有城镇最低生活保障户数15户，人数23人，支出7万元；城市医疗救助58人次，民政部门资助参加合作医疗567人次，共支出1.6万元。农村最低生活保障户数213户，人数625人，支出50万元。参加新型农村社会养老保险8430人，参保率95%。

褒城镇境内川陕公路由东向西穿境而过，316国道沿镇区东部边缘穿过。截至2011年末，褒城镇镇区道路总长度6千米。