车永泰是漫画《王牌御史》中的角色，原为魔族的两个魔王之一，曾在1860年发动魔王统一战，在人间几乎毫无敌手。在原本的历史中，他被三大
御史联手击败。经历百年温养后，车永泰转世重生，拥有超强的力量和恐怖的招式。转世后的他处于青春期，对女性难以抗拒，尤其是对
黄晓烟情有独钟，视她为女神。由于转生时的劣质条件，车永泰在没有盔甲的情况下无法使用法术，只能依靠拳脚攻击。为了金钱，他甚至切除了两个肾脏，但得益于身体的器官再生特性，他的身体能够自动恢复。1860年的车永泰身体素质虽强，但远不及2014年的他。
车永泰是魔族的两个魔王之一，曾血洗人鬼两界。在1860年发动魔王统一战后，被两界高层联合设计，最终被三大
御史联手击败。经历百年温养后，他获得重生。