泰晤士世界历史地图集（英语：The Times World History Atlas）是泰晤士图书公司（Times Books Limited）出版的一本世界历史地图集。由英国前牛津大学讲座教授杰弗里·巴勒克拉夫（Geoffrey Barraclough）编写。中文版由生活·读书·新知三联书店出版。该地图集自1978年首次出版以来，已经多次修订和重印，最新版本是2015年出版的第九版，反映了21世纪的现代世界。

泰晤士世界历史地图集共有七篇，收集由公元前三千年到1975年的世界历史地图共600多幅。这些地图集分为以下部分：

• 1 早期人类的世界（The world of early man）

• 2 最初的文明（The first civilisations）

• 3 欧亚的古典文明（The classical civilisations of Eurasia）

• 4 划分为地区的世界（The world of divided regions）

• 5 新兴的西方世界（The world of emerging West）

• 6 欧洲统治时期（The age of European dominance）

• 7 全球文明时代（The age of global civilisation）

《泰晤士世界历史地图集》最初由泰晤士书籍有限公司出版，后成为泰晤士报社有限公司的子公司，再后来成为哈珀·柯林斯出版集团的子公司柯林斯巴索洛缪的一个分支。最新版本更名为《泰晤士世界完整历史》。前两版由泰晤士河地图集的编辑总监、泰晤士书籍的董事巴里·温克尔曼创建，由牛津大学奇切尔教授杰弗里·巴拉克劳夫编辑。

该地图集于1978年首次在英国伦敦出版，以多种语言销售了超过两百万册。它的宣称目标是描述世界历史的主要过程和事件，涵盖广泛的范围，省略了统治家族、小规模战斗等细节。它希望给出人口迁移、农业和工业化等经济发展、战争、宗教和政治意识形态传播的动态视图。

在杰弗里·巴拉克劳夫去世后，另外三位编辑自那时起编辑了这本地图集。第三版由诺曼·斯通编辑，第四版由杰弗里·帕克编辑，第五版至今的第九版由理查德·奥弗里编辑。自第五版以来，地图集已完全更新为数字化地图，并更名为《泰晤士世界完整历史地图集》，以及其较小版本《泰晤士世界简明历史地图集》，之前被称为《泰晤士世界简明历史地图集》。

在最新的《泰晤士世界完整历史》第八版中，哈佛大学历史学家奈尔·弗格森表示，这本地图集“不仅传达了时间，还传达了地点”；而英国记者和主持人乔恩·斯诺评论说，“在互联网时代，这本参考书仍然在很大程度上保持了优势。”

该地图集由泰晤士报的出版总监巴里·温克尔曼和牛津大学现代历史奇切尔教授杰弗里·巴拉克劳夫共同创作。他们组建了一支约100名顶尖历史学家的团队，共同完成了这一历史地图集的编工作。

编辑版本如下：

由杰弗里·巴拉克劳夫编辑

- 第一版，1978年（修订，1979年；第3次印刷），1980年（第4次印刷），1981年，1983年

- 第二版，1984年，1985年，1986年（修订），1988年

由诺曼·斯通编辑

- 第三版，1989年，1992年（修订）

由杰弗里·帕克编辑

- 第四版，1993年，1994年，1996年，1997年

由理查德·奥弗里编辑为《泰晤士世界完整历史》

- 第五版，1999年，2000年，2001年，2002年，2003年

- 第六版，2004年，2005年，2006年

- 第七版，2007年，2008年

- 第八版，2010年

- 第九版，2015年