乌喇那拉·满泰（满语：ᠮᠠᠨ᠋ᡨ᠋ᠠᡳ，转写：Mantai，16世纪？—1596年），海西女真乌喇部贝勒，布干之子，清太祖努尔哈赤大妃乌喇那拉·阿巴亥之父，摄政王爱新觉罗·多尔衮外祖父。第三代乌拉国主，在位期间使乌拉摆脱了哈达的掌控，并接连吞并苏完、锡伯二部，使乌拉疆域得到扩大。1596年，满泰及其众子因为暴行被部下所杀。

满泰继位后正值万汗王台去世，哈达衰落，陷入了三子争位的情况，于是借此时机脱离哈达。满泰还向南进兵，与叶赫联合，瓜分了苏完、锡伯二部，夺回了原属乌拉的绥哈城，苏完部长索尔果与其子费英东等南投建州，锡伯部长则投降了叶赫。满泰还支持逃到乌拉的王台五子孟格布禄回哈达继位，又派其弟布占泰主持调停了叶赫和辉发的纷争，使得乌拉声威大震，使得满泰有意成为继王台之后新的海西各部盟主。然而，当时叶赫实力更为强劲，背后还有明朝支持，迫使满泰最终承认了叶赫的盟主地位。1593年秋，满泰因领地内部政局不稳，令其弟布占泰代为出阵，率兵三千参与了以叶赫为首的九部联军进攻建州的军事行动，联军大败，盟主、叶赫贝勒布寨被杀，布占泰被俘。满泰因此投鼠忌器，不再参与叶赫针对建州的军事行动，他曾希望用重礼赎回布占泰，但遭到努尔哈赤的拒绝。迫于形势，满泰转而与努尔哈赤友好，1596年，满泰将布占泰家属二十余人送往建州与之团聚。

乌拉与叶赫自瓜分苏完部领地后成为邻国，各种边境纠纷开始逐渐产生。同年，满泰率众至边境地区的苏斡延湿栏（位于今吉林省长春市双阳河），驱逐了越境的叶赫人，并重新修整了工事。七月，满泰与其长子撮胡里被人刺杀，凶手说法不一。常见说法称满泰与撮胡里“淫村中二妇，其夫夜入将其杀死。”另一种说法则称满泰族叔兴尼牙在叶赫的支持下发动政变，杀死了满泰父子，然后放出了奸淫妇女被杀的谣言。满泰死后，努尔哈赤护送布占泰回乌拉继位，兴尼亚争位失败投奔叶赫。

满泰共有四子，依次为撮胡里、纳穆达里、阿布泰、布打里。乌拉灭亡后隶满洲正白旗。其中阿布泰尚和硕公主，封额驸，官至都统兼佐领；纳穆达里在乌拉灭亡之后移居宁古塔，继称贝勒，纳穆达里死后，其子拜音泰柱返回乌拉故里，任头等侍卫，从征朝鲜攻皮岛时阵亡，赠云骑尉世职。此外，满泰之女阿巴亥嫁舅公努尔哈赤，成为大妃，生阿济格、多尔衮、多铎三位皇子。