腓特烈四世（德语：Friedrich IV der Aufrichtige，1574年5月5日—1610年9月19日），维特尔斯巴赫家族的普法尔茨选侯，1583年至1610年在位。腓特烈四世是马丁·路德和新教最主要的支持者之一，对1608年新教联盟的建立发挥了重大影响。

腓特烈四世是普法尔茨选侯路德维希六世与黑森的伊丽莎白的儿子，1574年5月5日出生于安贝格。

1583年路德维希六世去世后，腓特烈大帝继承了选帝侯职位，而由其叔父约翰·卡西米尔摄政。1592年约翰·卡西米尔去世后，腓特烈四世开始执政。

弗里德里希四世于1593年6月23日与奥兰治-拿骚的路易丝·朱莉安娜结婚，她是威廉一世与第三任妻子夏洛特·德·波旁-蒙庞西耶的女儿。他们生育了八名子女：

路易丝·尤利亚妮（Luise Juliane；1594年7月16日-1640年4月28日），1612年与普法尔茨-茨魏布吕肯伯爵约翰二世结婚，有后代

卡塔琳娜索菲（Katharina Sophie；1595年6月10日-1626年6月28日）

弗里德里希五世（Friedrich V.；1596年8月26日-1632年11月29日），普法尔茨选帝侯和波西米亚国王。1613年与英国公主伊丽莎白·斯图亚特结婚，有后代

伊丽莎白·夏洛特（Elisabeth Charlotte；1597年11月19日-1660年4月26日），1616年与勃兰登堡州选帝侯格奥尔格·威廉结婚，有后代

安娜·埃莱奥诺雷（Anna Eleonore；1599年1月4日-1600年10月10日）

路德维希·威廉（Ludwig Wilhelm；1600年8月5日-1600年10月10日）

莫里茨·克里斯蒂安（Moritz Christian；1601年9月18日-1605年3月28日）

路德维希·菲利普（Ludwig Philipp；1602年11月23日-1655年1月6日），1631年与勃兰登堡州的玛丽·埃莱奥诺雷（勃兰登堡选帝侯约阿希姆·弗里德里希之女）结婚，无幸存后代