查尔斯·斯坦厄普（1753年8月3日—1816年12月15日），英国政治家及发明家，发明斯坦厄普印刷机，该印刷机是生铁制造，比当时流行的木制印机更耐用。斯坦厄普曾在伊顿公学及日内瓦大学受教，后任下院议员，复继承父亲爵位而晋升上院。他曾任革命协会主席，政见主张议会改革，同情法国革命，反对英国针对当年的法国革命政权。

查尔斯·斯坦厄普在1786年继承父亲爵位而晋升上院。他是1788年成立的革命协会主席，极力主张议会改革，自称公民斯坦厄普，同情法国革命，反对英国针对当年的法国革命政权。查尔斯·斯坦厄普对1794年政府停止实行《人身保护法》、1800年英格兰和爱尔兰议会实现联合和大英帝国殖民地内实现的奴隶贸易均持有反对态度。

查尔斯·斯坦厄普是早期对电器学进行实验的科学家，曾发明两种计算器、一种印刷机、一种显微镜、一种凸版印刷，一种蒸汽机车，一种比普通灰泥更硬的水泥，一种人造石瓦。

查尔斯·斯坦厄普设计了一条从布里斯托尔海峡到德文郡他的庄园的运河，并对提高或降低运河驳船水位进行了研究。著有《防止再金币上进行欺诈行为的方法》（1775）、《电学原理》（1779）、《致伯克的信，包括对他关于法国革命的演讲的简短回答》（1790），以及支持福克斯1792年诽谤议案的小册子和关于反对议会合并的小册子。