天鹰空中机器人产品是一款大型多功能中高空长航时无人机系统，在设计上采用了国内先进的模块化、多余度的设计技术，使其具有极高安全性和极高自主化等特点。其续航时间超过40小时，可以通过快速更换不同的任务设备来适应不同的任务场景，尤其擅长在陆地和海洋环境下进行长时间远距离的侦察作业。“天鹰”无人机翼形完全由北京航空航天大学自主设计，具有非常高的升阻比，即：在同等动力的情况下，能够具有更大的起飞重量、更高的飞行高度、更长的飞行航时、更大的载荷能力，更好的燃油经济性。

2016年5月，台州市政府与北京航空航天大学校地合作，无人机科技创新和型号研制项目迅速落地台州，双方签订项目合作框架协议，12月签订正式合作协议。2017年11月13日，长鹰系列之天鹰空中机器人首架机在台州湾循环经济产业集聚区北京北航天宇长鹰无人机科技有限公司新厂房总装下线，这是全国首个由科研院校与地方合作的大型无人机，也是台州市与北京航空航天大学深化校地合作、推进军民融合的重大成果。"天鹰"无人机的研发成功，是深入落实中国军民融合发展的战略举措，进一步促进了国防科技工业建设和民用科技工业的发展，大幅提升了中国无人机产业的整体研发能力。

“天鹰”被定位为一款战役战术渗透侦察为主的无人机，采用飞翼布局，具备高隐身、高空高速、长航时等技术特点。“天鹰”从研制到首飞，有关技术团队成功突破大展弦比无尾飞翼布局总体、控制、动力、结构与材料等关键技术。“天鹰”总设计师马洪忠介绍称，隐身空中机器人技术的快速发展将会对战争模式产生比较深刻的影响。而“天鹰”的飞翼布局外形大幅减少雷达反射面，相对常规布局的飞机，隐身性能的基础要更好。对比国外同类型无人机，“天鹰”的总体性能达到国际先进水平，它符合无人机发展的趋势和未来战争的一些特性。

天鹰无人机是由北京航空航天大学和中国航空工业集团有限公司哈尔滨飞机工业集团有限责任公司联合研发制造的一种具有隐身能力的中高空远程无人侦察机系统飞行器。2016年5月，台州市政府与北京航空航天大学校地合作，无人机科技创新和型号研制项目落地台州，双方于次月签订项目合作框架协议；同年12月30日，台州与北京航空航天大学签订《台州市人民政府与北京航空航天大学校地合作协议》《北航长鹰通用航空产业园合作协议书》，致力开展全方位、全链条、全面向的合作。2017年11月13日，北航与台州深化合作协议签约暨长鹰系列之天鹰无人机首架机总装下线仪式在台州湾集聚区举行。

天鹰无人机采用模块化、多余度设计技术，具备极高的安全性和自主化，并具备外挂能力。标准型地面系统配备地面21世纪的战争、视距链路地面站，并可选配卫星通讯链路地面站。天鹰无人机可搭载各类型任务设备，能够通过更换不同的任务设备来快速适应不同的任务场景，擅长在陆地和海洋环境下进行长时间远距离的侦察作业。天鹰无人机翼形升阻比较高，在同等动力的情况下，在起飞重量、飞行高度、飞行航时、载荷能力以及燃油经济性方面具备优势。

“天鹰”无人机翼形完全由北京航空航天大学自主设计，采用大展弦比平直机翼设计。机体采用碳纤维复合材料制造，没有采用一根螺丝，这使得机体结构重量非常轻，机体结构重量只有450kg左右，装载燃油和任务设备的重量可以达到650千克以上。

“天鹰”空中机器人采用了智能自主数字技术，能够实现一键检测、一键起飞、自主飞行和自主降落。同时，采用了导航、飞行控制与任务设备的综合智能控制技术，侦察时可以自动进行目标搜索和跟踪，实时目标定位；电子对抗或攻击时，地面控制人员只要发送一条指令，无人机自动根据目标位置、飞行高度和速度及任务设备的性能等，自动规划航线，自动进入对抗或攻击状态，自动实施对抗或攻击。

“天鹰”空中机器人装载的光电侦察设备核心是多光路合一、多传感器和多光谱综合的超远距离成像系统，系统多达7种光电设备配置，其作用距离可达50千米以上。内部集成的先进图像处理系统，具有图像自动跟踪、目标检测、图像增强、融合、电子稳像等功能；装配的IMU系统，具有高精度自主目标定位功能和地理跟踪功能；先进的复合轴数字技术保证了超远距离成像的清晰稳定及复杂背景下的高抗干扰观察和准瞄能力，即使在3000米高度上飞行也能清晰辨别车牌。

“天鹰”无人机在追求可靠性的同时，必须追求安全性。系统进行可靠性设计、分析和试验；在飞机的舵面设计、执行控制机构、传感器、导航设备、飞控计算机、电气系统等都采用了双余度设计，通过多余度智能管理和控制律重构技术进行了安全性设计。在主设备出现故障的情况下，自动利用备用设备进行无人机飞行控制，保证空中机器人安全飞行。

“天鹰”的操作在两辆车内进行——分别是“天鹰”的无线电地面终端和地面指挥站。"天鹰"的无线电地面终端负责传输无人机的信号，指挥站就是操纵无人机的地方，两个人在指挥站可以同时进行操作，控制两架飞机。

北京航空航天大学“天鹰”无人机的研制成功和下线，标志着中国又一型大型高中空长航时无人机的问世，是深入落实中国军民融合发展的战略举措，进一步促进了国防科技工业建设和民用科技工业的发展，大幅提升了中国无人机产业的整体研发能力。更是体现出着北航与台州市的合作之深、互补之强。

2017年11月13日，长鹰系列“天鹰”空中机器人首架在台州总装下线。2018年8月，第二架“天鹰”无人机开始生产，10月份完成组装。2018年11月，第十二届中国国际航空航天博览会在珠海市隆重举行，北航长鹰无人机有限公司的天鹰无人机出口型BZK-005E首次亮相中国国际航空航天博览会。