柱齿兽（学名Docodon）是一种已灭绝的原始哺乳类，生活在侏罗纪晚期的西北美洲，主要分布在墨西哥北部及美国南部。目前对于柱齿兽的了解主要来自于其牙齿化石，这些化石在1880年由奥塞内尔·马什在地层带2-6发现。柱齿兽的牙齿尖式样及臼齿上的其他构造复杂而独特，可能与单孔目如现代鸭嘴兽及针鼹有关。估计柱齿兽的高度只有10厘米。

柱齿兽的体型较小，估计高度只有10厘米。然而，根据2009年的一项研究，柱齿兽可能是侏罗纪莫里逊组内最巨大的哺乳纲，其体重可能达到141克。