井车是由辘轳发展而来的古代从深井中提水进行灌溉的工具，约产生于隋唐时代。用畜力或人力拉动，盛水水斗连续上升，绕过大轮，倾泻于水簸箕，再流入田地中，然后空水斗下降，如此周而复始。井车在北方主要用于垂直地底取水，在
中国西南地区主要用于盐井取盐水。
井车是由辘轳发展而来的古代从深井中提水进行灌溉的工具。圆木上绞缠绳索，索系水平，圆木旋转，带动绳索。水斗随之起落以取水，水斗只直上直下。不能绕圆木旋转。井车约产生于隋唐时代。
井车是将许多木制水斗都以小横轴连接成串，如同大链，套在井上面一大轮上；在这大轮的轴的一头，装上一个大立
齿轮，再和上部一个大卧齿轮相衔接；用畜力或人力拉动套杆，则卧齿轮回转，大立齿轮及大轮随之而转，盛水水斗连续上升，绕过大轮，失倾泻于水簸箕，再流入田地中，空水斗由另一边下降，如此周而复始。
应我国北方雨水缺少、地下水位低的特点，井车乃垂直地底取水，在我国
中国西南地区也用于盐井取盐水。为了方便故而造就井车。
井车最早见于唐文献《太平广记》卷二五0引《启颜录。
邓玄挺》：“唐邓玄挺入寺行香，与诸僧诣园，观植蔬。见水车以木桶相连，汲于井中，乃曰：‘法师等自踢此车，当大辛苦。’答曰：‘遗家人挽之。’”唐
刘禹锡《何处春深好》诗：“分十字水，接树两般花。栉比载篱槿，咿哑转井车。”不仅提到井车，还描写了井车运转的声音。