圆顶龙科（Camarasauridae）是蜥脚下目的一科，生存于侏罗纪中期到白垩纪早期的北美洲、欧洲、亚洲。这一科的恐龙体型粗壮，四肢结实，头骨较高、口鼻部较平坦。其牙齿长、呈凿状、往前倾斜，是与其他蜥脚下目最大的不同处。

圆顶龙科是群中型蜥脚类恐龙，体型粗壮，四肢结实，背部曲线逐渐往后弯曲，前肢长于后肢。与近亲腕龙科、梁龙科相比，圆顶龙科的头骨较高、口鼻部较平坦、体型较小、颈部与尾巴较短。

圆顶龙科的牙齿长、呈凿状、往前倾斜，是与其他蜥脚类最大的不同处。

圆顶龙属科的定义为：大鼻龙类之中，较接近圆顶龙，而离高胸腕龙较远的所有物种。

圆顶龙最早的发现纪录是于1877年，在科罗拉多州发现的一些零碎脊骨。爱德华·德林克·科普买了这些骨头，作为与奥塞内尔·马什之间的斗争之用，并于同年将之命名。马什其后将他的一些发现命名为鲁钝龙，但大部份古生物学家都认为这是圆顶龙属的一种。这种命名的冲突在这两位学者中非常普遍，当中最出名的就是雷龙属/迷惑龙。直至1925年，首个完整的圆顶龙属骨骼由查尔斯·吉尔摩所发现。但是这却是一头年幼的圆顶龙骨骼，所以当时很多的绘图都较它实际的体型为小。沿着落基山脉东边的莫里逊组，是丰富的晚侏罗纪岩层的延伸。大量的恐龙物种于此处发现，包括圆顶龙的亲属，如梁龙、迷惑龙及腕龙属。但是，圆顶龙是所有恐龙在这个地层中最为要多的，且在科罗拉多州、新墨西哥州、犹他州及怀俄明州有着数个完整的骨骼。

美国曾发现了丰富的圆顶龙化石材料，其中不乏保存非常完好的个体，有一具长约6米的小个体，骨架完好如初，其埋藏姿态，就像一只奔腾的骏马。从这具精美的化石标本上，人们了解到了它生长发育引起的体态变化：恐龙的幼体较之于成体，头骨按比例更大，眼眶尤其明显，脖子相对较短，多数骨胳上的骨缝没有愈合。这些变化在现生动物的生长发育过程中也同样可以观察到。