于镇，唐安西四镇之一，始建于显庆三年（658年），与龟兹镇、焉耆镇同时设立。镇守使为长官，驻地位于拨换城。咸亨元年（670年）至调露元年（679年）期间，于阗镇曾被废除，后在调露元年至垂拱元年（679-685年）、垂拱二年至天授二年（686-691年）以及天授二年至长寿元年（691-692年）期间复置。长寿二年（693年），于阗镇再次设立。驻地位于古于阗东城，今新疆洛浦境内的阿克斯比尔古城。贞元六年（790年）前后，于阗镇成为吐蕃的领土。

唐安西四镇之一，调露元年至垂拱元年（679-685年）复置。垂拱元年至二年（685-686年）废罢。垂拱二年至天授二年（686-691年）复置。天授二年至长寿元年（691-692年）罢废。长寿二年（693）复置。驻地古于阗东城，今新疆洛浦境内的阿克斯比尔古城。贞元六年(790)前后为吐蕃攻占。