约距今五亿三千万年前(
寒武纪)，于中国澄江动物群中发现的
丰娇昆明鱼和
海口鱼，是世上最原始的
脊椎动物和鱼类，这类鱼形动物称为
无颌总纲（
甲胄鱼），它们和真正的鱼类不同，还没有颌的形成，亦没有成对的鳍，是利用摆动尾在水中游动。约距今五亿三千万年前(寒武纪)，于中国澄江动物群中发现的昆明鱼和海口鱼，是世上最原始的脊椎动物和鱼类，这类鱼形动物称为无颌类（甲胄鱼类），它们和真正的鱼类不同，还没有颌的形成，亦没有成对的鳍，是利用摆动尾在水中游动。它们只有短期的兴盛，约三亿八千万年前（
泥盆纪）以后就灭绝了。它们只有短期的兴盛，约三亿八千万年前（泥盆纪）以后就灭绝了。
到三亿八千万年前（泥盆纪）出现的
盾皮鱼纲和
棘鱼纲才是真正的鱼类，它们长有原始的颚，覆有薄鳞。到三亿八千万年前（泥盆纪）出现的盾皮鱼类和棘鱼类才是真正的鱼类，它们长有原始的颚，覆有薄鳞。其中盾皮鱼成了现今绝种鱼中分类众多的一组，体形最长可达6 公尺，但只存在四、五千万年。其中盾皮鱼成了现今绝种鱼中分类众多的一组，体形最长可达6公尺，但只存在四、五千万年。而棘鱼类在
泥盆纪时期亦大量存在，长度从4 公分到2 公尺不等，于二亿八千万年前（
二叠纪）消失。而
棘鱼纲在泥盆纪时期亦大量存在，长度从4公分到2公尺不等，于二亿八千万年前（二叠纪）消失。鱼类中获最大成功的要属
硬骨鱼和
软骨鱼纲，它们亦于泥盆纪出现，但数量不多，其中软骨鱼类因较难保留下来成为化石，所以化石较为罕有。鱼类中获最大成功的要属硬骨鱼类和软骨鱼类，它们亦于泥盆纪出现，但数量不多，其中软骨鱼类因较难保留下来成为化石，所以化石较为罕有。在随后的时间里它们日益繁盛及不断完善自己，现在的鱼类都属于这两类。在随后的时间里它们日益繁盛及不断完善自己，现在的鱼类都属于这两类。