小行星51829（
威廉·麦库尔，2001 OD41）是一颗位于
小行星带内部的维斯特星，直径约2公里。它于2001年7月21日在
加利福尼亚州帕洛马山天文台被近地
小行星追踪计划的天文学家们发现。小行星51829号是为纪念在2003年2月1日STS-107哥伦比亚号
航天飞机任务中殉职的美国宇航员和飞行员威廉·麦库尔而命名的。
小行星51829(威廉麦库尔，2001 OD41)是为纪念太空人威廉·麦库尔而被命名的小行星。他是在STS-107
哥伦比亚号航天飞机任务于2003年2月1日返航时殉职的太空人。小行星51829号是喷射推进实验室的近地小行星追踪计划于2001年7月21日在帕洛马山天文台发现的。