2019年4月17日，朴成俊主演了影视剧《
再次，春天》。同年11月，他出演了
中央东洋放送株式会社电视剧《辅佐官2–改变世界的人们》，在剧中饰演郑民哲一角。
2020年5月，朴成俊出演了OCN电视剧《
法外搜查》，在剧中饰演姜武英的弟弟姜武泽一角。同年5月25日，他参演的《
夜食男女》在韩国首播。12月，朴成俊出演了JTBC电视剧《Run On》，在剧中饰演国家田径队代表权英日一角。
2022年1月，朴成俊出演了
迪士尼公司+电视剧《
你和我的警察课堂》，在剧中饰演警校新生刘大日一角。同年1月26日，他参演的电视剧《你和我的警察课堂》在韩国首播。10月，朴成俊出演了
SBS电视剧《
千元律师》，在剧中饰演金敏宰一角。