友谊勋章于1994年设立，前身为用于表彰在各民族间维护和平、发展友谊、促进合作、增强理解国内外人士的
苏联人民友谊勋章。
2017年11月1日，时任国务院副总理张高丽，时任中共中央政治局常委、国务院副总理汪洋，时任国务院副总理刘延东在北京人民大会堂接受
俄罗斯总理
德米特里·梅德韦杰夫代表俄罗斯政府授予的友谊勋章。
2021年11月18日，
俄罗斯联邦政府法律信息门户网站发布俄罗斯总统
弗拉基米尔·普京签署的总统令，授予中国中央广播电视总台台长慎海雄“友谊勋章”。
当地时间2023年2月27日，俄罗斯普京签署法令，授予好莱坞
动作片影星
史蒂文·西格尔俄罗斯“友谊勋章”，以表彰其在国际
人道主义和文化工作上所做的贡献。
“友谊”勋章是
俄罗斯联邦国家奖，旨在表彰为加强各民族友谊与合作、推动各民族文化交流、促进世界和平、发展国家间友好关系作出杰出贡献的人士。