其祖父系
澄海区(今属
汕头市)蓬洲汛防所武官,闲暇时将武艺传授黄悟空。祖父死后,家境窘迫,为邻乡富户当长工。
爱新觉罗·旻宁二十四年(1884)在本乡聚众成立双刀会,抗租抗税,反抗地主豪绅和官府欺压,四乡民众群起响应,入会者达万余人,后又遍及
潮州市九县。是年十一月,悟空率领会众数人攻打
揭阳市县城,官兵不敢出战。潮州
知府吴均、
潮阳区知县寿祺,守备马兆等调兵前往镇压,会众弃城撤退。而后,官府在潮州各县搜捕双刀会会员,图形悬赏通缉黄悟空。翌年五月,其妻弟出告官府,黄悟空被捕,解往省城杀害,时年38岁。