南岳高速公路是连接湖南南岳区和石鼓区的主要交通干线，同时也是湖南省高速公路网规划“五纵一横”和衡阳市“三纵四横一联”高速公路网的重要组成部分。该高速公路原名为衡岳高速公路，后来为了避免混淆而更名为南岳高速公路。南岳高速公路包括从石鼓区至南岳区的主线以及向东连接G4、衡阳—炎陵高速公路的大王庙互通东延线。

南岳高速公路的建设对于南岳区的发展来说是一个历史性转变和重大机遇。它不仅形成了“东连高铁、西通高速”的交通格局，还提高了南岳旅游的档次和品位。此外，南岳高速公路的开通使得南岳、大源渡航电枢纽、洣水风光带、罗荣桓故居、炎帝陵、井冈山等地的旅游资源得以整合，形成精品旅游线路，促进了南岳旅游业的全面提升。同时，南岳高速公路也起到了缓解京港澳高速公路和北京—香港公路交通压力的作用，有利于改善沿线地区的经济发展环境和资源开发。

2010年6月17日，因“衡岳高速”名称易引起误解，湖南省交通运输厅、省高速公路建设开发总公司批准将“衡阳市至南岳高速公路”更名为“南岳高速公路”。同年12月30日，南岳高速公路坪上互通南岳区连接线开工建设，成为南岳区西部的重要进出通道。2011年11月13日，衡阳市领导前往南岳高速公路接口及建设工地进行现场办公，要求加快接口建设。2012年5月23日，衡阳市市长张自银视察南岳高速公路建设情况，强调各部门应加强合作，确保年底前高速公路通车。同年7月31日，湖南省交通运输厅厅长贺仁雨检查南岳高速公路建设进度。2012年10月24日，贺仁雨再次检查南岳高速公路通车准备工作。2012年12月23日，南岳高速公路正式通车。2016年12月31日，南岳高速公路东延线建成通车，向东延伸至衡东县县城。

南岳高速公路主线全长37.14千米，总投资25.1亿元，设计时速120公里/小时，双向四车道。全线设有互通式立交桥5处、分离式立体交叉13处，收费站3处。南岳高速作为一条黄金旅游通道，实现了多个交通枢纽与南岳衡山的无缝衔接。

南岳高速公路东延线起点位于衡东县霞流镇藕塘村，终点与G4相连，主线全长12.58千米，另含衡东西连接线4.53千米。东延线设置了衡东西、衡东南（枢纽互通）2处互通式立交。该项目采用四车道高速公路标准建设，设计时速100公里/小时，衡东西连接线则按照一级公路标准建设，设计时速80公里/小时，总投资约11.388亿元。