常驻联合国代表，又名常驻联合国大使（英语：Permanent Representative to the United Nations，简称UN ambassador），是联合国成员国和实体派遣驻守美国纽约联合国总部的代表或大使，是该国或该地区常驻联合国代表团的团长。联合国成员国也向联合国日内瓦办事处、奥地利联合国维也纳办事处、肯尼亚联合国内罗毕办事处派遣常驻代表。罗马教廷（Holy See）和巴勒斯坦（State Of Palestine）在联合国派有常驻观察员。

中国现任常驻联合国代表、特命全权大使为傅聪。

常驻代表是由联合国成员国或实体派遣驻守美国纽约联合国总部的代表或大使，是该国或该地区常驻联合国代表团的团长。联合国成员国也向联合国日内瓦办事处、奥地利联合国维也纳办事处、肯尼亚联合国内罗毕办事处派遣常驻代表。

联合国日内瓦办事处(日内瓦办事处)是会议外交中心以及人权和裁军问题论坛。联合国维也纳办事处(维也纳办事处)是联合国药物滥用管制、预防犯罪和刑事司法、和平利用外层空间及国际贸易法领域活动的总部。联合国内罗毕办事处(内罗毕办事 处)是联合国环境和人类住区领域活动的总部。

常驻联合国代表主要代表本国出席各类联合国会议，并可能担任专门职务，例如在大会第五委员会工作，或担任政治事务顾问。

当新任常驻代表被其政府派驻联合国时，将举行全权证书仪式。礼宾和联络处协调并帮助全权证书递交仪式的举行，包括向秘书长递交新任常驻代表的全权证书和常驻观察员的任命书。新任常驻代表应尽快向礼宾处处长递交常驻代表的简历和全权证书副本。常驻代表的简历和全权证书将递交指定礼宾干事作审查，以确保简历和全权证书符合公认的标准。全权证书应说明（除非该国政府另作要求）他/她是该国常驻联合国及其所有附属机构的代表。

1971年10月25日，联合国大会恢复中华人民共和国合法权利。次月2日，中国常驻联合国代表团成立。外交部官网显示，截至2024年3月，已有15任中国常驻联合国代表，分别是：黄华（1971.11-1976.10）、陈楚（1977.05-1980.06）、凌青（1980.08-1985.06）、李鹿野（1985.08-1990.05）、李道豫（1990.02-1993.02）、李肇星（1992.12-1995.05）、秦华孙（1995.02-2000.02）、王英凡（1999.10-2003.06）、王光亚（2003.04-2008）、张业遂（2008-2010.02）、李保东（2010.02-2013.07）、刘结一（2013.08-2017.09）、马朝旭（2018.01-2019）张军（2019年-2024年）、傅聪（2024年- ）。