罗卡马杜尔（法语：Rocamadour，法语发音：[ʁɔkamaduʁ]；奥克语：Ròcamador）是法国洛特省的一个市镇，位于该省东北部，属于古尔东区。这座小镇因其特殊的山城结构、历史悠久的朝圣传统以及出产的奶酪而闻名。罗卡马杜尔的黑圣母木雕吸引了无数朝圣者前来膜拜。该市镇面积为49.42平方千米，根据2019年数据，人口数量为623人。

罗卡马杜尔位于洛特省的最北端，属于奥克西塔尼大区。靠近佩里戈尔和多尔多涅河谷，罗卡马杜尔位于凯尔西高原自然公园的中心地带。罗卡马杜尔距离卡奥尔以公路计约36公里。它位于阿尔佐河的右岸。

罗卡马杜尔的起源可以从一个朝圣的传说说起。这个朝圣传说是通过一本写于1172年的叫做《罗卡马杜尔圣母奇迹》的书传播开来的。据这本书所述实例，罗卡马杜尔是根据一个古老避难所的创始人Saint Amatour的名字命名的。Amadour其人其事，在12世纪之前的任何文献中都没有记载。直至12世纪之后才被提及。中世纪宗教大革命之后，罗卡马杜尔曾经一度被法国大革命和战争摧毁。

罗卡马杜尔可以通过A20高速公路或火车到达：罗卡马杜尔-帕迪拉克火车站位于布里夫拉盖亚尔德至图卢兹（经过卡普德纳克）的铁路线上。罗卡马杜尔由两个区域机场服务，为前往多尔多涅河谷提供了便利的通道。布里夫多尔多涅河谷机场（BVE）距离该地区许多主要景点仅有几公里，而贝尔热拉克多尔多涅佩里戈尔机场（EGC）位于贝尔热拉克以南6公里处。

罗卡马杜尔于2021年1月1日时的人口数量为611人。

罗卡马杜尔属于南部-比利牛斯大区（Midi-Pyrénées）洛特省（Lot）。该市镇的邮政编码为46500，INSEE市镇编码为46240。罗卡马杜尔所属的省级选区为格拉马县。

罗卡马杜尔的古老形式有968年的Rocamador，1186年的Rupis Amatoris。根据Dauzat的说法，这个地名来源于一个圣人的名字，Amator。根据Gaston Bazalgues的说法，地名罗卡马杜尔是一个中世纪形式，起源于Rocamajor。Roca指的是岩石避难所，major表示其重要性。这个名字从1166年开始被基督教化，伴随着圣阿马杜尔或圣阿马图尔这个虚构的圣地名字的创造。根据Edmond Albe的专著，1473年这个地方被命名为圣阿马杜尔的城堡。在1618年，Jean Tarde绘制的卡奥尔教区地图上出现了Roquemadour的名字。

罗卡马杜尔奶酪是一种全脂生羊奶制成的软性奶酪，扁圆形。罗卡马杜尔奶酪产自凯尔西地区(Quercy)，自1995年列入原产地命名保护。

- 埃莉诺·奥夫·阿基坦

- 亨利二世

- 布兰奇·奥夫·卡斯蒂利

- 法国的路易九世

- 法国的查理四世

- 法国的路易十一

- 雅克·卡蒂亚。在今天的魁北克省圣劳伦斯河谷，1536年2月，这位法国探险家向以我们的圣母罗卡马杜尔的头衔的圣母祈祷，如果他能安全返回法国，他将朝圣到她的圣地。

- 弗朗西斯·普朗克

- 苏尔·艾曼纽尔

罗卡马杜尔曾是北部巴斯利穆赞的图勒修道院的附属地。罗卡马杜尔的建筑群（来自ròca，悬崖和圣阿马杜尔）沿着阿尔佐河右岸的悬崖侧面分层上升，河流在高达120米（390英尺）的岩壁之间流淌。从下城的台阶上升到教堂，这是一组位于悬崖半山腰的庞大建筑群。其中最主要的是朝圣教堂圣母院（从1479年开始以现在的配置重建），包含了该地点中心的崇拜形象，一尊据说由圣阿马杜尔（阿马杜尔）亲手雕刻的黑色圣母像。小型的本笃会社区继续使用位于上方和一侧的12世纪小教堂圣米歇尔。下方，朝圣教堂开放到一个朝圣者可以聚集的露台，称为圣米歇尔平台，在那里有一把断剑，据说是英雄罗兰曾挥舞的杜兰达尔的一部分。圣萨尔瓦多教堂的内墙覆盖着绘画和铭文，回忆起著名人物的朝圣之旅。圣阿马杜尔地下教堂（1166年）延伸在圣萨尔瓦多下方，包含圣人的遗物。在悬崖的顶部矗立着中世纪建造的城堡，用以保卫圣地。