王健民先生早年曾习八卦、形意、太极、心会掌、道家丹术等。1980年在
中国人民解放军济南军区某部任侦察兵教官，熟悉国内外擒拿格斗术，对空手道、散打、拳击亦颇有研究。
转业后遍访名师大隐，曾在
崂山区与得道高人学得丹术、医术，在江西吉安与游方隐僧学得传世绝学禅易十八式（此功法集易筋、洗髓、增智、内丹等古今养生延年益寿功夫之大成）。1987年经
道教界名流
田诚阳道长引荐，正式拜大成拳大师
王选杰先生为师，被大师选定为随身传拳弟子后，长年住在大师家中，日夜相伴，时时请教，并经常随师外出讲学，代师比拳授徒传艺，直到大师仙逝，故深得大师拳学心法真传。大师的胞弟王选良先生对王健民先生的功夫和武德给予高度评价，题赠“德艺双馨”。
遵照选杰先师的遗训，王健民先生边弘扬拳学，边深修佛学，求得拳禅合一之大道。其所传之大成拳功夫与世俗之大成拳功夫有很大不同。王健民先生潜心修炼的佛家秘传“禅易养生术”更是达到登峰造极的地步。可以说，王健民先生经过几十年的研究，终于将大成拳发展成为养生、强身、益智之学，他的拳法独树一帜，既有
赵道新的“震荡力”、
王选杰的“控放力”、
于永年的“松紧力”，还有
道家的“内丹功”和佛家的“
禅定力”，被誉为“禅拳合一”的
武学珍宝。
如今，王健民先生以“传授真功夫，健康天下人”为宗旨，正在率领弟子们倾注毕生精力全力打造三个品牌：一是创设大成拳爱心互助基金；该基金已经得到民政等
有关部门的大力支持，主要面向弟子们筹集，取之于民，用之于民。基金严格管理，审批使用。正在筹集和运行中。二是创办大成拳康复疗养中心；地点已经选好，资金正在筹集。该中心建成后，主要面向老年人，对外营业，主要进行健身训练，包括教授养生桩、功力按摩护理、教授
儒家佛学知识以及各种文体娱乐活动。大成拳弟子及亲属享受优惠。三是组建大成拳民间功夫搏击队。队员经过集中性强化训练，可以参加国内外各种专业化的搏击比赛。