《亚鲁王》是有史以来第一部苗族长篇英雄史诗，广泛流传并运用于紫云麻山苗族地区，这是一部麻山苗人在丧葬仪式中对亡灵返回亚鲁王国时代历史唱诵的神圣诗篇，仅靠口头流传，没有文字记录。传唱的是西部苗族创世与迁徙征战的历史，其主角苗人首领亚鲁王是被苗族世代颂扬的民族英雄。

《亚鲁王》讲述的是西部苗人创世与迁徙征战的历史，主角亚鲁王是苗族同胞世代颂扬的民族英雄。过去没有文字记录，靠苗语口口相传上千年，一般在苗族送灵仪式上唱诵，唱诵《亚鲁王》的歌师被称为“东郎”。

《亚鲁王》于2009年成为中国民间文化遗产抢救工程的重点项目，并被文化部列为2009年中国文化的重大发现之一，随后被纳入中国非物质文化遗产名录。苗族英雄史诗《亚鲁王》2012年2月由中华书局出版。

2011年5月23日，贵州省紫云苗族布依族自治县申报的“亚鲁王”经国务院批准列入第三批国家级非物质文化遗产名录。2019年11月，亚鲁王列入国家级非物质文化遗产代表性项目保护单位名单，保护单位为紫云苗族布依族自治县亚鲁王文化研究中心。

公元前2033年至公元前1562年，苗族史诗《亚鲁王》就有了雏形，史诗唱述亚鲁王国十七代王创世、立国、创业及其发展的故事。还唱述在公元前221年至公元前202年，亚鲁王带领王国的苗民迁徙到贵州省，先后开发定都在“商都卜”（贵阳）和“阿代卜”（安顺市），最后定都麻山的历史。“史诗”描述亚鲁王国二百余个王族后裔的谱系及其迁徙征战的故事。

2009年苗族学者杨正江在他的家乡——贵州省安顺市紫云苗族布依族自治县发掘出苗族史诗《亚鲁王》后，中国贵州省省安顺市紫云苗族布依族自治县对《亚鲁王》进行非物质文化遗产申报，中国民协专门立项派出专家调查组深入贵州采集信息，这部作品才真正进入当代文化界的视野。《亚鲁王》被文化和旅游部列为中国文化的重大发现之一，同年10月列入贵州省非物质文化遗产名录，2011年经国务院批准将其列入第三批国家级非物质文化遗产名录。

2011年，由中国民间文艺家协会主编、余未人任执行主编的汉苗对照版《亚鲁王》一书问世。

2012年2月，当《亚鲁王》这个世代深藏于贵州麻山苗族地区，仅仅依靠口头流传的苗族英雄史诗，得以用文本形式走出大山，走进中国文学史，向人们揭开了“史诗里”的传奇贵州。由中国民间艺术协会主编，中华书局出版的《亚鲁王》（第一部）面世，被认为是中国民间文化遗产抢救工程的一项重大成果。

《亚鲁王》分为两个部分：第一史诗部分，第二是图版部分。

亚鲁王是一个真实但被神化的西部苗族的先祖，史诗以他为主角，叙述了他创造日、月、山、地，带领部族在平原过上幸福富裕的生活。不料因拥有天赐宝物“龙心”，招致了两位兄长的嫉妒，导致双方兵戎相见。亚鲁王不敌两位兄长，被迫携着王妃、王子、族人迢迢迁徙，从富庶的平原逃亡至贫瘠的深山，艰难生存。但其兄长仍紧追不舍。最后，亚鲁王奋起抵抗、保卫疆土，重建了家园。

《亚鲁王》的语言优美，表现形式灵活多变，有的用叙事形式朗读吟唱，有的用道白形式问答，诗歌采用反复重叠和比兴的表现手法，诗以散文诗的叙述为主，歌唱的曲调低沉悲凉，不讲究押韵，只讲押调。有26000余行，涉及古代人物数万人，400余个古苗语地名，20余个古战场的细腻描述，至今传承于麻山苗族地区的3000多名歌师中。

《亚鲁王》涉及古代人物上万人，几百个古苗语地名，十几个古战场。有开天辟地、万物起源、宗教习俗等历史与神话相隔的传说，是展现苗族古代社会的“百科全书”。具有文学、历史学、人类学、宗教学、神话学、艺术学、美学、语言学等价值。

《亚鲁王》将一个民族和其先祖的创世史、征战史和迁徙史融合成一部史诗，在世界英雄史诗谱系中比较少见。大部分长诗在传统仪式上唱诵，并与仪式步骤紧密结合；唱诵活动贯穿仪式活动始终，为仪式服务、受仪式制约，其主要功能不是为了娱乐；其传习过程中显示出诸多特有的规则和禁忌。这些特色为已发现的人类史诗谱系增添了异彩。

《亚鲁王》，通常是在麻山苗族送灵仪式上由特殊装扮的东郎吟诵，意在通过引述英雄祖先亚鲁王的坎坷经历和历史足迹，指引亡灵一步步回到先祖的故地；对于恪守传统的苗族民众而言，不是一个带有娱乐性、可有可无的艺术消费品，而是与这些民众的宇宙观、生活观紧密联系在一起的、不可或缺的人生重要内容，它对苗人心灵的征服力极其强悍；传习的过程有诸多规则与禁忌，习艺者要通过虔敬的仪式拜老东郎为师，传授只能在每年农历正月和七月进行，充满浓郁的神秘色彩。

2011年5月，贵州省紫云苗族布依族自治县申报的“亚鲁王”经国务院批准列入第三批国家级非物质文化遗产名录。

2022年9月27日，亚鲁王文化研究中心在四大寨乡卡坪村启动2022年亚鲁王非遗传承培训工作，来自本村的亚鲁王传承人及村“两委”成员等10余人参加培训班开班仪式。

紫云自治县亚鲁王文化研究中心在猴场镇打哈村打望基地启动2023年亚鲁王文化传承培训工作，来自本村的亚鲁王文化传承人及村“两委”成员、群众等20余人参加启动仪式。

2023年10月，《国家级非物质文化遗产代表性项目保护单位名单》公布，亚鲁王项目评估合格，紫云苗族布依族自治县亚鲁王文化研究中心获得该项目保护单位资格。

2023年12月27日，贵州省人大教科文卫委员会主任委员朱新武率调研组一行深入到安顺市紫云自治县开展《中华人民共和国非物质文化遗产法》实施情况调研，并就亚鲁王传承保护工作进行走访调研。