码环跟踪环路（Code Tracking Loop），简称码环，是一种用于保持复制C/A码与接收C/A码之间相位一致的技术，以获得对接收信号的码相位及其伪距测量值。码环的典型实现形式是延迟锁定环路（Delay Locked Loop，DLL）。码环的主要作用在于确保输入信号C/A码位置的精准对齐。

码环跟踪环路的设计目的是保证输入信号C/A码的位置能够被精确地对准。通常采用的一种方法是延迟锁相环（DLL），也称为码超前-滞后跟踪环路。在这个环路中，伪码发生器会产生超前（E）、即时（P）和滞后（L）三路信号，这些信号之间的间隔为0.5个C/A码元。然后将这些信号分别与经过去载波处理的输入信号进行相关操作。通过对这三路相关值的观察，可以判断本地C/A码是在向前还是向后移动。为了减少码环对本地载波相位对准程度的需求，码环通常被设计为I、Q两路正交的形式。

码环跟踪特性的关键组成部分包括可编程的预检测积分器、码环鉴别器和码环滤波器。这三个组件共同决定了接收机码环方案的两个重要性能指标：码环热噪声误差和最大视线方向动态应力门限。相比之下，载波跟踪环被认为是接收机中最易受到动态应力影响的部分。如果尝试利用码环的输出来辅助载波环，则可能会导致灾难性后果。这是因为在没有辅助的情况下，码环的热噪声水平要比载波环高三个数量级。