由梅西耶在1764年“发现”。 1764年6月20日，梅西耶将一个尺度达到1.5度的大型
天体编入星表，列在第24号条目中，这个天体被他描述为“由许多不同
星等的
恒星组成的大块云雾状天体。”
messier第24号天体并不是一个“真正”的
深空天体，而是
银河系中的大型恒星云，一个沿视线方向延伸达数千光年的伪星团，只是因为星际尘埃偶然出现的一个通道才让我们有机会一窥端倪。它们构成了我们
星系旋臂的一部分。这片云就是我们照片中心偏上方的银河明亮部分；被许多其他的深空
天体（
星团和
星云）包围着，你可以在这张照片上找出其他10个messier天体。
星际尘埃会减弱来自于后方的
恒星光线。但是尘埃并不是均匀的。由于一些未知的原因，尘埃会形成一些团块，典型的大小是25光年：许多尘埃云投影在恒星云的背景上，可以清楚地分辨出来。在
银河系中沿视线方向，每1,000光年通常会遇到两团尘埃云。但也有可能碰巧存在一个朝着银河中心方向延伸超过30,000光年，比一般的星际介质更清澈的“天窗”。m24就是这样一个天窗的结果。
这些穿越银河的清澈天窗对研究
星系的结构有着重要的意义，使得研究那些通常被尘埃遮蔽的遥远区域成为可能（摘自murdin/allen/malin的catalogue of the universe，1979年版）。
1905年，a.m. clerke注意到secchi神父将这个“
人马座mu星附近的暗淡云雾（对肉眼来说）”命名为“delle caustiche”，因为“其中的
恒星以独特的
射线、弧线、散焦曲线和缠绕式螺旋线状分布”。另外，m24还经常被人称为“人马座恒
星云”，或者“人马座小恒星云”（与之相对应的“人马座大恒星云”是指位于更南侧的，恰好未被前景尘埃遮挡住的，我们
星系中心核球的一部分）。
这才是messier所发现的
天体，但有趣的是，在这个很容易用肉眼看到的恒星云中，还存在着一个亮度为11等的暗疏散
星团，ngc 6603。尽管当年messier记录的
星等（4.5到4.6），直径（1.5度），以及他的描述，“由许多不同星等的
恒星组成的大块云雾状天体”，都与恒星云更吻合，与这个星团完全不像，但仍有许多星表把这个messier编号分给了这个星团．
m24中的恒星，星团和其他天体构成了
银河系旋臂的一部分（
人马臂，或人马-船底臂），这些天体充满了从10,000到16,000光年之间的广袤空间。这可能与我们的
星系近邻，
仙女星系（m31）中的恒星云ngc 206相类似。
ned把ic 4715认证为m24，认为
赤经坐标上的10角分差别是可以接受的误差。ic星表中对它的描述，“由
恒星和
星云物质组成的超大云块”，至少与m24最初的描述相吻合。
e.e. barnard将位于恒星云m24北侧的两块明显的黑暗区域标进他的
暗星云表中，编号分别为第92和93号（参考barnard 1913，barnard 1919）。在这块被恒星云所覆盖的天区中，还有另外两个比较不明显的
星团：collinder 469靠近
彗星状的暗星云barnard 92（有时被昵称为“黑洞”）下部边缘的右侧，而markarian 38即biur 5（biurakan天文台星表）位于barnard 93南侧。在这个恒
星云南侧，被一条暗带隔开的，是发射星云ic 1283-1284，和两个邻近的反射星云，ngc 6589和ngc 6590，所有这些星云都与不明显的疏散星团ngc 6595联系在一起。在m24的西侧边缘附近，可以找到一个12等的
行星状星云ngc 6567，直径大约8角分，距离约为4,000光年，位于m24的前面。在m24的南部，可以找到
造父变星人马座wz星；这个脉动巨星亮度在7.45和8.53等之间变化，光谱型则在f8和k1型之间变化，周期为21.849708天。还有更多
天体位于m24
恒星云之内和附近，有关这些天体的更多资料，参见我们的列表。
在相当黑暗的天空下，肉眼很容易看到m24这片位于人马座北部的银河恒星云，刚好位于茶壶星宿的“上方”，人马座mu星的北方；在非理想的观测条件下，用小望远镜也可以确认m24的位置。望远镜会揭示出大量的，以奇特的模式排列着的恒星。ngc 6603则需要4英寸以上的望远镜才能看见，更大的望远镜可以看到前面提到的其他
星团。