曼海姆足球俱乐部（VfR Mannheim）是一家位于巴登-符腾堡州曼海姆的德国足球俱乐部，成立于1911年，由曼海姆足球协会1896年、曼海姆足球协会1897年联盟和曼海姆维多利亚足球俱乐部1897年合并而成。该俱乐部在1949年夺得了国家冠军，击败了
多特蒙德足球俱乐部队。他们在最近的历史中大部分时间都是一支不被重视的当地业余球队，并且直到2015年，他们一直是巴登-符腾堡州联赛（V级别）的一部分。除足球外，该俱乐部还设有袋棍球、网球和滚木球部门。
曼海姆足球俱乐部的前身球队FG曼海姆、曼海姆足球协会联盟和曼海姆维多利亚曼海姆分别是1900年
德国足球协会的创始成员。这些不同的曼海姆球队是VSFV（南德足球俱乐部联合会）的成员，在1911年合并后，他们以VfR的名义参加了1910年代和1920年代的西克赖斯联赛。俱乐部在1922年获得了奥登瓦尔德区联赛冠军和1925年的莱茵区联赛冠军。他们在获得莱茵区联赛冠军和随后的南德地区胜利后参加了全国季后赛，但在
八分之一决赛中输给了杜塞尔多夫图鲁队。俱乐部在20世纪20年代末和30年代初在莱茵-萨尔区联赛中名列中游。
在1933年
纳粹德国对德国足球进行了重新组织，将其分为十六个顶级
德国足球地区联赛后，
曼海姆开始参加巴登高盛联赛。俱乐部在
第二次世界大战前和战争期间表现出色，在1935年、1938年、1939年、1943年和1944年获得了分区冠军。然而，他们无法将联赛中的成功转化为全国季后赛的成功，他们最好的成绩是在1943年的
八分之一决赛中被最终的亚军
萨尔布吕肯足球俱乐部淘汰。曼海姆在1944年再次获得分区冠军。战时条件使得在德国踢球变得越来越困难，以至于最初取消了全国季后赛，VfR被
体育管理机构宣布为冠军。然而，在其他俱乐部的抗议和季后赛的恢复后，这一决定被撤销。曼海姆在八分之一决赛中被
纽伦堡足球俱乐部淘汰。
战后，
曼海姆队参加了第一级别的南部奥伯利加联赛，在那里他们取得了不起眼的成绩，直到1949年的一次惊人突破，他们将在分区中遥遥领先的第二名转化为国家冠军。在首轮比赛中以5-0击败了汉堡SV后，他们在对阵开尔斯奥芬巴赫的比赛中以2-1的比分取得了胜利，后者在那个赛季的奥伯利加分区比他们领先11分。曼海姆队随后在决赛中以3-2的加时赛胜利逆转了多特蒙德队，现场有9万名球迷观看。在1903年至1944年间，
德国国家冠军被授予维多利亚奖杯。1944年
德累斯顿SC和空军SV汉堡之间的决赛是维多利亚杯的最后一场比赛，因为在战争结束时该奖杯消失了。缺失的奖品在1949年被梅斯舍勒取代，并首次授予
曼海姆，尽管
纽伦堡足球俱乐部是1948年德国战后的第一届冠军。今天，梅斯舍勒认可该国的
德国足球甲级联赛冠军，并刻有自1903年以来每支国家冠军球队的名字。维多利亚奖杯后来被找回，并由
德国足球协会保管。
第二年，他们再次在季后赛中遇到
多特蒙德足球俱乐部队，这次是在首轮比赛中，再次淘汰了他们。然而，他们在接下来的一轮比赛中被普鲁士德尔布吕克队淘汰，开始了一段降级的时期。曼海姆队参加了1963年成立的第二级别南部地区联赛，与
德国新的职业联赛德甲同时成立。在联赛积分榜上十年来一直处于垫底或接近垫底的位置后，他们降级到了第三级别的阿马特尔利加北巴登联赛。尽管一直存在财务问题，他们在1998年和2003年拒绝了来自瓦尔多夫曼海姆足球俱乐部的合并提议。他们在那一年被拒绝了许可证，并被降级到了北巴登
德国足球地区联赛。然而，球队表现出色，下个赛季赢得了该分区冠军，并升级到了
巴登－符腾堡州联赛（IV级别），他们至今仍在该级别比赛。在2007-08赛季，他们以第16名的成绩险些避免降级，与第17名球队积分相同。
在2009年降级后，俱乐部花了两个赛季才恢复，并在2011年重返奥伯利加。在重返联赛的第一个赛季，俱乐部在联赛中排名第二，仅次于SSV乌尔姆1846。在2014-15赛季，俱乐部在联赛中
倒数第二名，降级到了
德国足球地区联赛。2021年1月27日，曼海姆官方宣布，球队租借了
柏林赫塔体育俱乐部前锋贾斯特岑布斯基，他将为曼海姆租借效力至本赛季结束。