甘露寺位于泰宁县水际村金湖西岸，是中国两个神奇的悬空寺之一，被誉为南方悬空寺。主持为智成法师。

泰宁甘露寺始建于南宋绍兴十六年（1148年），20世纪50年代末被人发现，1961年春天，因寺中老尼的不慎导致其失火，甘露寺一夜之间化为灰烬，后来见到的为仿建品。甘露寺藏身于巨岩腹中，材质结构为木构重檐歇山式，寺庙悬空而立，木料全由T型拱头相接。其主体由上殿、蜃楼阁、观音阁和南安阁四部分组成。

20世纪50年代末，甘露岩寺被列入了第一批全国重点文物保护单位。并被划入省级重要文保区。

由于甘露寺的岩穴上方有块钟乳石，形状极似龙头，一年四季间隔滴泉，故名“甘露寺”。

泰宁甘露寺始建于南宋绍兴十六年（1148年），1180年，日本重建奈良大佛殿时，曾派高僧重源法师来泰宁甘露寺考察，1958年，中央、省、市有关部门相继前来考察，发现寺内尚存大量宋代遗迹，包括梁架上的彩绘，殿阁内的宋代神像雕塑和“飞天”等形象的壁画，以及宋、元、明、清历代游人题字题诗等。1959年秋，北京古建筑研究所派员临摹寺内的枋梁图案和壁画。1960年，福建电影制片厂拍摄纪录片，同时在《福建画报》《人民画报》上刊登照片，北京古建筑专家杜仙洲亲临甘露寺进行细部测绘，制作建筑结构模型。1961年4月，因寺中老尼的不慎导致其失火，甘露寺一夜之间化为灰烬。

1964年9月，邻近乡民献工献料，邑人募捐按原式重建。1979年，县佛教协会及众善信人鼎力资助，陆续重建寺庙。1982年，寺庙正式对外开放。2000年11月，金湖管委会邀请驻上海日本MAO一级建筑土事务所专家，对改扩建甘露寺风景名胜景点进行勘察规划。2018年4月6日（农历二月一），甘露寺举行了智成法师晋院仪式，标志着这座拥有悠久历史，隐于奇岩幽壑之中的悬空古刹，迎来了新一任住持及常住僧团。

甘露寺藏身处于一个高80米，宽深各30米的丹霞岩洞之内，全庙木质结构，悬空而立。木料全由T型拱头相接，没用一根铁钉。被称为“一根柱子撑起的寺庙”。甘露寺建筑风格为木构重檐歇山式，主体由上殿、蜃楼阁、观音阁和南安阁四部分组成。

“上殿”又称大雄宝殿，是整座寺庙的中心。

“蜃阁”，原名吸露斋，旧时为藏书楼。

“观音阁”位于寺庙后左侧。

“南安阁”位于寺庙后中间位置。

在失火前寺内尚存大量宋代遗迹，包括梁架上的彩绘，殿阁内的宋代神像雕塑和“飞天”等形象的壁画，以及宋、元、明、清历代游人题字题诗等。后工作人员临摹了寺内的枋梁图案和壁画。

甘露寺是全国少有的南宋木构建筑群。经调查，甘露寺被认定留存有五座南宋建筑，还有众多宋代文人墨客的墨书题记，并且其建筑具有的众多特征更是在早期木构庙宇建筑里难得一见。

甘露寺有一个古老的传说。据说在很久之前，这座寺庙并不大，主要供奉送子观音，因此吸引了很多信众前来上香祈求。在北宋时期，一位妇人从城中前来求子，并且许下了一个愿望：如果她能生下一个儿子，她将会重建这座寺庙，并且寺庙的大小将会根据岩石的大小来决定。后来，这位妇人果然生了一个儿子，给他取名为叶祖洽，叶祖洽还高中了状元。为了完成母亲的愿望，叶状元召集了全国的建筑高手来到这里修建寺庙。然而，由于这里的地势非常险峻，寺庙的建设一直难以进行。有一天，一个名叫周头的建筑师看到了一位壮汉扛着一根又粗又直的大圆木，稳稳地放在抬木头用的“Y”形树杈之间，正在树荫下休息。这一幕给了周斫头很大的启发，他设计出了一个独特的建筑方案：用一根柱子插入地面，支撑起整个寺庙的重楼叠阁。后来，人们称这根支撑起甘露寺的柱子为“状元柱”或“如意柱”，以纪念这段传说。

2024年3月，福建泰宁县甘露寺发布招聘义工信息，因与影视剧《甄嬛传》中著名场景设定地甘露寺同名，引发网友热议。

甘露寺道尚居士表示，寺内弟子们皆对该影视剧不了解，寺院并非影视剧《甄嬛传》里那所，且招聘信息也是常年挂在官网的，所以不存在蹭后者热度。寺院每次招聘都有一定的要求，希望应聘者“是诚心过来求佛法智慧的，而非猎奇”，寺院住宿余量有限，本次大概就招两到三人。