中国066型玉寨级登陆艇是中国自主设计的小型登陆艇，该艇系55型登陆艇改型设计。

1959年初，为解决中国人民解放军福州军区驻岛陆军补给供应的急需，下达16吨（坦克）登陆艇设计任务。该艇系55型登陆艇改型设计，定为66型。1955年，中国海军第二船舶设计院仿苏T4级机械化登陆艇的设计，设计了066型两栖登陆艇(玉寨级)。1959年8月1日，066型首制艇在求新造船厂开工试造，在试造过程中，严格进行称定，以控制重量。1959年12月30日竣工。1960年2月，又对066艇进行了修改设计，修改后代号为066K。1968年8月，求新造船厂在066K总体设计基础上，自行设计了066甲登陆艇。066甲登陆艇为钢质船型，柴油机推进，双机双桨双舵，尾部有甲板室及舱棚。主要用于在中国沿海岛屿与大陆之间运送物资及兵员或无码头的滩地登陆。1965年-1968年期间，求新造船厂为总后运输部建造了多艘沿海岛屿运输用066型登陆艇。

1955年，中国海军第二船舶设计院仿苏T4级LCT（坦克登陆艇）的设计，设计和制造了066型两栖登陆艇(玉寨级/Yuzhai)。

1959年初，为解决中国人民解放军福州军区驻岛陆军补给供应的急需，下达了16吨（坦克）登陆艇设计任务。该艇系55型登陆艇改型设计，定为066型。1959年8月1日，066型首制艇在求新造船厂开工试造，在试造过程中，严格进行称定，以控制重量。1959年12月30日竣工。1960年2月，又对066艇进行了修改设计，修改后代号为066K。1968年8月，求新造船厂在066K总体设计基础上，自行设计了066甲登陆艇。066甲登陆艇为钢质船型，柴油机推进，双机双桨双舵，尾部有甲板室及舱棚。主要用于在中国沿海岛屿与大陆之间运送物资及兵员或在无码头的滩地登陆。1965－1968年期间，求新造船厂为总后运输部建造了多艘沿海岛屿运输用066型登陆艇。066型约产了30艘。艇长：20米，宽：4.3米，吃水：1米，满载排水量：70吨，两台柴油机600马力，双轴推进，航速11.5节。西方称066型为“玉寨”级。