奔驰GLS是奔驰发布的车型，GLS是GL的中期改款车型，名称方面采用了奔驰全新的命名方式。奔驰GLS级车型均搭载了奔驰自主研发的9速自动变速器（9G-TRONIC），是同级别第一个采用9AT变速箱的车型。

奔驰GLS于2016年3月10日上市，2018年4月，新款奔驰GLS正式上市，共推出5款车型，全系售价区间为103.15-160.15万元。2020年款的奔驰GLS采用全新GLS SUV搭载直列6缸发动机，拥有270千瓦（367马力）最大输出功率。2020年11月20日，2021款奔驰GLS上市。2023年11月17日，2024款奔驰GLS车型亮相2023广州车展并公布售价，售价区间为109.38-139.7万元，全系标配48V ISG智能电机。

截至2024年3月30日，在售款式包括GLS400 4MATIC、GLS450 4MATIC时尚型、GLS450 4MATIC豪华型，2024款奔驰GLS采用全新前脸设计，配备四道银色镀铬横条，与悍马汽车车身包围组件相辅相成，新一代GLS SUV轴距长达3135毫米，车辆宽度2030毫米。新款奔驰GLS搭载3.0T涡轮增压直列六缸发动机，最大功率380马力，最大扭矩500牛・米，0-100km/h加速最快 5.8秒，配备9速自动变速器以及智能四驱系统。

2016年3月10日，奔驰于西安大明宫正式宣布旗下新车新一代梅赛德斯-奔驰GLS SUV正式上市。随着GLS的发布，奔驰已经完成了其SUV阵容的名称变更计划。GLS名称旨在暗示该车与S级轿车之间相关联的高档定位。GLS在外观上也有一些改动，并配备更豪华的内饰，另外还提供更多的连通性选配装置、更节油的发动机、新的9速自动变速箱以及对空气悬挂系统进行的改进。该奔驰GLS级提供3.0T柴油（GLS 350 d）、3.0T（GLS 400）、4.0T（GLS 500）汽油三种动力，除此之外，梅赛德斯-悍马汽车也同时推出了搭载5.5T发动机的GLS 63。

奔驰2018款GLS作为年度改款车型，新车仅在大灯细节上有所调整，全系售价区间为103.15-160.15万元，相比老款上涨0.35万元。2018款GLS在外观方面仅是在LED前大灯组增加了黑色饰条这一变化。同时，该车在内饰和动力等方面均未发生变化。作为奔驰旗下的旗舰SUV车型，新车沿用现款车型的3.0L V6双涡轮增压发动机和4.0T V8双涡轮增压发动机，其中3.0T汽油发动机提供两种调校版本，其中GLS 320 4MATIC最大功率为272马力，峰值扭矩为400牛·米；GLS 400 4MATIC最大功率为333马力，峰值扭矩为480牛·米。同时，搭载3.0T双涡轮增压柴油发动机的GLS 350 d 4MATIC车型其最大功率为258马力，峰值扭矩620牛·米；搭载4.0T V8双涡轮增压汽油发动机的GLS 400 4MATIC其最大功率为422马力，峰值扭矩为600牛·米。

2020年款的奔驰GLS采用全新GLS SUV搭载直列6缸发动机，拥有270千瓦（367马力）最大输出功率。48伏智能电机系统为用电设备供电，辅助压缩机在略高于怠速的情况下提供扭矩。同时，该车型配备9速自动变速箱（9G-TRONIC），包括直接选档（DIRECT SELECT）换档杆和直接选档（DIRECT SELECT）方向盘换档拨片。9速自动变速器具有9个前进档，将效率、舒适性和动态性提升至全新水平。

2020年11月20日，2020广州车展正式开幕，2021款奔驰GLS上市，2021款奔驰GLS采用了与全新奔驰GLE级相同的最新家族设计语言，作为家族标志性元素出现的盾型进气格栅辨识度极高，大灯的造型也更加圆润，整车观感更加的时尚运动。

2023年4月4日，新款梅赛德斯奔驰GLS SUV和梅赛德斯-迈巴赫GLS SUV及梅赛德斯-AMG GLS 63 4MATIC+全球首发。2023年款的奔驰GLS科技进阶，其新增“实时越野路面影像”功能，可将前方路径的视图清晰呈现于中控屏上，令放怀天地的旅程更加游刃有余。MBUX智能人机交互系统设计焕新，提供“经典”、“运动”和“柔和”3种显示风格，以及“导航”、“辅助”、“服务”3种模式，并可联动氛围灯提供7种不同主题配色。

2023年11月17日，新款奔驰GLS车型亮相2023广州车展并公布售价，售价区间为109.38-139.7万元，全系标配48V ISG智能电机。新款奔驰GLS采用全新前脸设计，配备四道银色镀铬横条，与悍马汽车车身包围组件相辅相成。两侧配备几何多光束LED大灯，其中每侧84颗LED独立光源，依据不同路况智能切换照明模式。新一代GLS SUV轴距长达3135毫米，车辆宽度2030毫米。

2024款奔驰GLS采用全新前脸设计，配备四道银色镀铬横条，与AMG车身包围组件相辅相成。两侧配备几何多光束 LED 大灯，其中每侧84颗LED独立光源，依据不同路况智能切换照明模式。新一代 GLS SUV 轴距长达3135毫米，车辆宽度2030毫米。

轮毂方面，该款入门车型（2024款 GLS 400 4MATIC）匹配五辐轻合金轮圈，前后轮胎规格均为275/50 R20；中配车型（2024款 GLS 450 4MATIC 时尚型）匹配悍马汽车双五辐轻合金轮圈，规格为前275/45 R21，后315/40 R21；顶配车型（2024款 GLS 450 4MATIC 豪华型）匹配AMG多辐轻合金轮圈，规格为前285/45 R22，后325/40 R22。

车身颜色方面，新车提供8种车身颜色供消费者选择。其中，祖母石绿配色实车效果与图片有较大差别，实际看上去很有高级感。

新车提供2.5T和3.0T发动机，最大功率分别为230kW和280kW，最大扭矩分别为450N·m和500N·m。传动方面，全系匹配9速手自一体变速器。此外，该车还全系标配48伏 ISG智能电机。全系标配48V ISG智能电机。

新款的奔驰GLS不仅搭载越野技术组件的新一代梅赛德斯-奔驰GLS SUV新增车底护板，同时还将其底盘离地间隙抬高30毫米。

新款奔驰标配带自适应可调减振功能的行驶控制增强版悬挂（AMG RIDE CONTROL+），以及调校升级的主动式侧倾稳定系统与空气悬挂，兼顾动感与舒适，既能在过弯时实现精准灵敏而又稳如泰山的动态性能表现，亦能在经过粗糙路面时缓解颠簸，带来舒适安稳的驾乘体验。

内饰方面，该款整体变化不大，不过搭载了奔驰家族最新款方向盘。此外，新款奔驰GLS提供双12.3英寸高清显示屏，数字仪表盘四种显示风格随心定义。驾驶员和前排乘客座椅实现全电动调节，支持按摩功能，车内配备独立温控空调，提供个性化温度设置。在驾驶或乘坐时，可按照各自需求设置温度和气流分配模式，智能存储气候设置。第三排座椅可额外容纳两位乘客，并且支持一键电动折叠功能。

2020年的奔驰GLS SUV采用几何多光束LED大灯，车辆可依据当前道路和交通状况，对行车灯进行快速、准确的调节。若系统未在直线方向上探测到其他车辆，远光灯的照明距离可扩展至更远，令视野更为开阔。并且还拥有主动式制动辅助系统，可以及时探测危险情况，车辆在将发生碰撞时，会及时向驾驶员发出声音和视觉警告。以及采取主动紧急制动、按需调节的制动辅助和紧急制动功能，从而避免追尾事故。同时，还会对横向穿过的行人和骑行者作出响应，在关键时刻降低风险。全新GLS SUV为驾乘者与其他道路使用者提供更为全面的保护，降低事故风险，增强保护效果。

2018款的奔驰GLS车型搭载了3.0T V6涡轮增压发动机，最大马力达到了367匹，比老款GL450马力上足足多了29匹。最大扭矩转速500（N.m），最大功率 270（KW） 最大功率转速 5000-6000（rpm）。同时在传动方面，奔驰GLS会全面更换奔驰最新的9AT自动变速器，同时搭配双顶置凸轮轴，提高气缸燃烧室的进气量和排气量，增强发动机功率，性能更加充分体现。

奔驰GLS的车型丰富的驾驶辅助系统及高科技配置、夜视系统、盲点监测、自动加热雨刷系统、行人探测刹车系统、防碰撞驾驶辅助系统都悉数登场。

自2022年8月15日起，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司召回生产日期在2018年10月28日至2021年11月8日期间的部分进口GLS SUV汽车。

2022年11月29日消息，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司根据《》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向备案了召回计划，计划召回车辆，其中包括自2022年11月30日起，召回生产日期在2019年5月21日至2022年4月22日期间的部分进口GLESUV、GLSSUV汽车，共计131924辆。自2023年1月13日起，召回生产日期在2019年1月25日至2022年6月23日期间的部分进口GLSSUV汽车，共计29251辆。

2023年，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司、北京奔驰汽车有限公司根据《》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。自2023年2月13日起，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司召回生产日期在2021年7月19日至2022年8月3日期间的部分进口GLE SUV、GLS SUV汽车，共计70辆。 

2023年，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，向国家市场监督管理总局备案了召回计划。召回生产日期在2018年10月21日至2020年12月3日期间的部分进口GLE、GLS SUV汽车，共计32530辆。

2024年3月29日，梅赛德斯-奔驰（中国）汽车销售有限公司自3月29日起，召回生产日期在2018年7月5日至2023年11月2日期间的部分进口GLE SUV和GLS SUV汽车，共计60470辆。此次召回范围内部分车辆由于变速器控制单元软件开发偏差，在驾驶员轻踩制动踏板、自动变速箱从7档降到6档的特定条件下，可能导致车辆行驶中熄火。