乳香属（学名：Boswellia）是橄榄科的一个属。

雌雄同体，花可能有四到五个叠瓦状的萼片。雄蕊可能含有花蜜盘，具有明显的无毛花丝，形成一圈或两圈，数量等于或两倍于花瓣数量；三孔花粉包含在花药的两个小室中，这两个小室沿着狭缝纵向打开。雌蕊包含三至五个合生心皮、一个花柱和一个浅裂的柱头。上子房的每个子房室都有两个胚珠，胚珠具有中轴胎盘。

乳香属的植物主要分布在非洲和亚洲的热带地区，包括索科特拉岛、西非、乍得、中非共和国、喀麦隆、埃塞俄比亚、索马里、肯尼亚、阿曼、也门等地。

乳香属有以下物种：